發(fā)布時(shí)間：2020-12-04 09:53

　　隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,輕量化和高速化的機(jī)械結(jié)構(gòu)也越來(lái)越受到廣泛關(guān)注,因而結(jié)構(gòu)中柔性構(gòu)件的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。這些柔性構(gòu)件會(huì)直接導(dǎo)致結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中存在一定的彈性變形,最終導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)的輸出誤差。通過(guò)本文的相關(guān)論述,為解決空間RSSR機(jī)構(gòu)因柔性產(chǎn)生的輸出誤差的計(jì)算提供了一種建模計(jì)算方法,同時(shí)也為補(bǔ)償由于機(jī)構(gòu)桿件柔性給系統(tǒng)帶來(lái)的輸出誤差具有一定的指導(dǎo)意義。 

【文章來(lái)源】：船舶工程. 2020年S1期 第226-229頁(yè) 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]含關(guān)節(jié)間隙的Delta機(jī)器人彈性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)特性分析[J]. 鄭坤明,張秋菊.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(14)

博士論文
[1]三自由度空間柔性并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究[D]. 劉善增.北京工業(yè)大學(xué) 2009

碩士論文
[1]考慮球關(guān)節(jié)間隙的RSSR機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模及其仿真分析[D]. 王俊涵.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]Delta機(jī)器人機(jī)構(gòu)分析及代碼解釋器的開(kāi)發(fā)[D]. 周紹帆.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017



本文編號(hào)：2897391