發(fā)布時(shí)間：2020-12-04 13:02

　　在正面卸料裝載機(jī)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)循環(huán)中,裝載機(jī)必須做圓弧和直線運(yùn)動(dòng)保證整機(jī)的前進(jìn)方向垂直于料堆或卡車(軌跡近似于V形),需要必要的運(yùn)動(dòng)距離及制動(dòng)、換向和啟動(dòng)等動(dòng)作,從而需要消耗更多時(shí)間和能量。在側(cè)卸裝載機(jī)的設(shè)計(jì)中,鏟斗的一側(cè)或兩側(cè)是敞開的,鏟斗的容量不能獲得更大值,造成整機(jī)功效比不能獲得更大值,側(cè)卸距離也很難實(shí)現(xiàn)更大值。介紹一種創(chuàng)新的實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)卸料方式的裝載機(jī)設(shè)計(jì)思路,在使用兩側(cè)封閉的標(biāo)準(zhǔn)鏟斗時(shí),通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗左右側(cè)向卸料,不必保證整機(jī)的前進(jìn)方向垂直于卡車,從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)循環(huán)運(yùn)動(dòng)距離更短,鏟裝功效比更高,進(jìn)一步獲得更高的生產(chǎn)效率以及更低的能耗。 

【文章來源】：工程機(jī)械. 2020年09期 第90-96+10頁

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

新型裝載機(jī)的前車架與工作裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖

圖6 新型裝載機(jī)的前車架與工作裝置的軸向視圖該新型裝載機(jī)作業(yè)時(shí)，在轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)鏟斗的收斗和開斗動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)物料鏟入或卸料。在動(dòng)臂液壓缸的作用下，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的提升或下降。在動(dòng)臂的提升過程中，通過監(jiān)控動(dòng)臂或動(dòng)臂液壓缸的姿態(tài)控制轉(zhuǎn)斗液壓缸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鏟斗的斗口處于水平，保證物料不灑落。當(dāng)動(dòng)臂舉升到最高位置時(shí)，在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)擺動(dòng)液壓缸的作用下，連接架和鏟斗等部件作為一個(gè)整體繞回轉(zhuǎn)中心線A4做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，回轉(zhuǎn)中心線呈豎直狀態(tài)。當(dāng)鏟斗回轉(zhuǎn)到側(cè)方需要的位置時(shí)，通過控制轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)鏟斗的開斗，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)向卸料。為了保證鏟斗的縱向?qū)ΨQ面垂直于運(yùn)料卡車，可以通過調(diào)整整機(jī)鉸接轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的配合來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)力矩也容易得到保證。在該新型裝載機(jī)中，動(dòng)臂液壓缸和轉(zhuǎn)斗液壓缸是二級(jí)液壓缸。

如圖8所示，動(dòng)臂液壓缸和轉(zhuǎn)斗液壓缸為二級(jí)液壓缸，二級(jí)的動(dòng)臂液壓缸設(shè)置更符合裝載機(jī)動(dòng)臂掘起力到動(dòng)臂提升力的變化需求，同時(shí)可縮短裝載機(jī)動(dòng)臂提升和下降的動(dòng)作時(shí)間，進(jìn)一步提高裝載機(jī)的作業(yè)效率，降低能耗。二級(jí)的轉(zhuǎn)斗液壓缸設(shè)置更符合裝載機(jī)轉(zhuǎn)斗掘起力到轉(zhuǎn)斗保持力的變化需求，同時(shí)可縮短裝載機(jī)的轉(zhuǎn)斗收斗和開斗的動(dòng)作時(shí)間，進(jìn)一步提高裝載機(jī)的作業(yè)效率，降低能耗。圖1 4 正向卸載裝載機(jī)舉升至最高位置時(shí)動(dòng)臂液壓缸的力臂

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]ZLC40側(cè)卸式裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)[J]. 施志平.  工程機(jī)械. 1990(05)



本文編號(hào)：2897653