發(fā)布時(shí)間：2020-05-15 10:06

【摘要】：異步電動(dòng)機(jī)以其體積小、損耗小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)迅速占據(jù)現(xiàn)代調(diào)速控制領(lǐng)域的主要地位�，F(xiàn)有的交流調(diào)速方法中,矢量控制可實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩和勵(lì)磁分量的獨(dú)立控制,有效的提高控制精度,因此得到廣泛應(yīng)用。矢量控制的關(guān)鍵在于磁鏈的準(zhǔn)確觀測(cè),而磁鏈的準(zhǔn)確依賴于電機(jī)的各個(gè)參數(shù),參數(shù)不準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)速失調(diào)和轉(zhuǎn)矩震蕩。電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確與否主要有兩方面原因,一是電機(jī)設(shè)定的初始參數(shù),二是溫升和磁飽和等因素導(dǎo)致電機(jī)參數(shù)發(fā)生較大變化。針對(duì)以上參數(shù)問題,本論文分別從離線參數(shù)辨識(shí)和在線參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行深入研究。首先,根據(jù)坐標(biāo)變換簡(jiǎn)化異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,選用矢量控制的方法,對(duì)異步電機(jī)的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量進(jìn)行解耦控制。為提高直流母線電壓的利用率,采用SVPWM調(diào)制方法,建立基于轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)的矢量控制系統(tǒng)。其次,為提高電機(jī)初始參數(shù)的精度,分析離線參數(shù)辨識(shí)原理。利用直流實(shí)驗(yàn)得出定子電阻,單相交流實(shí)驗(yàn)得出轉(zhuǎn)子電阻以及定轉(zhuǎn)子漏感,在電機(jī)空載條件下,辨識(shí)出定轉(zhuǎn)子互感。接著,定性分析電機(jī)參數(shù)變化對(duì)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩以及磁鏈的影響,針對(duì)參數(shù)變化問題,建立辨識(shí)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)、轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)和定子電阻同時(shí)辨識(shí)的MRAS系統(tǒng),并通過MATLAB仿真工具進(jìn)行驗(yàn)證。最后,以TMS320F28335為核心控制芯片,搭建調(diào)速系統(tǒng)硬件平臺(tái),從硬件構(gòu)架、主電路設(shè)計(jì)以及參數(shù)辨識(shí)的軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述和分析,在樣機(jī)上進(jìn)行了控制方案的一系列實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)波形與仿真波形基本一致,表明設(shè)計(jì)方法可信。
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TM343

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2664862