計及損耗的混合勵磁電機建模與硬件在環(huán)實時仿真系統(tǒng)
發(fā)布時間:2024-06-05 00:51
由于混合勵磁電機在傳統(tǒng)建模時很少考慮電機運行中的損耗,導(dǎo)致電機實時模型仿真與實驗存在較大誤差。為了解決這一問題,該文提出一種計及鐵耗、銅耗以及永磁體損耗的混合勵磁電機建模方法。應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立混合勵磁電機模型,并在此基礎(chǔ)上加入損耗計算,從而得到一種計及損耗的混合勵磁電機實時仿真模型。以12槽10極混合勵磁開關(guān)磁鏈永磁電機為例,在dSPACE中搭建電機與逆變器模型,從而構(gòu)成硬件在環(huán)仿真平臺。實驗結(jié)果表明,與未計及損耗的混合勵磁電機模型相比,計及損耗的混合勵磁電機相電流幅值的仿真精度在輕載與重載時,分別最大提高了5.7%和12.5%。
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【部分圖文】:
本文編號:3989414
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圖1HESFPM電機的拓撲結(jié)構(gòu)
圖1為12槽10極HESFPM電機的拓撲結(jié)構(gòu)。在dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中,HESFPM電機的等效電路如圖2所示[16-17]。直流勵磁繞組的主要作用是調(diào)節(jié)磁鏈,因此在d軸的等效電路模型中考慮了直流勵磁繞組的磁鏈[18]。圖2HESFPM電機的等效電路
圖2HESFPM電機的等效電路
圖1HESFPM電機的拓撲結(jié)構(gòu)由于電機磁鏈?zhǔn)苻D(zhuǎn)子位置角、電樞電流、勵磁電流影響,因此可將磁鏈表示為
圖4HESFPM電機磁鏈特性
圖4HESFPM電機磁鏈特性圖5所示為計及損耗的HESFPM電機dq軸并聯(lián)損耗電阻等效電路。將Rc看作與頻率、電流相關(guān)的函數(shù),即可在等效電路中體現(xiàn)損耗的影響。
圖5計及損耗的HESFPM電機dq模型
圖5所示為計及損耗的HESFPM電機dq軸并聯(lián)損耗電阻等效電路。將Rc看作與頻率、電流相關(guān)的函數(shù),即可在等效電路中體現(xiàn)損耗的影響。由圖5可得到電壓方程為
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