發(fā)布時(shí)間：2018-12-17 22:22

【摘要】：針對(duì)當(dāng)前旋轉(zhuǎn)平臺(tái)輸出的運(yùn)動(dòng)信息沒(méi)有時(shí)間刻度問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種帶有GPS時(shí)間的運(yùn)動(dòng)信息測(cè)量系統(tǒng)。采用單片機(jī)STM32F103ZET6作為測(cè)量系統(tǒng)的主控單元,一方面通過(guò)串口采集GPS接收機(jī)模塊提供的時(shí)間信息,另一方面運(yùn)用單片機(jī)采集旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上增量式光電編碼器輸出的脈沖信息,并實(shí)現(xiàn)兩類信息的融合、存儲(chǔ);最后對(duì)系統(tǒng)測(cè)量精度從時(shí)間信息與運(yùn)動(dòng)信息兩方面進(jìn)行分析、優(yōu)化與測(cè)試驗(yàn)證。測(cè)試表明:系統(tǒng)采用8 MHz無(wú)源晶振時(shí),時(shí)間信息測(cè)量誤差在±20μs以內(nèi);轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速為1 r/s,半徑為1 m,編碼器光柵線數(shù)為10 000線時(shí),該系統(tǒng)為轉(zhuǎn)臺(tái)提供的位移精度優(yōu)于0.1 mm,滿足測(cè)試應(yīng)用需求。
[Abstract]:A motion information measurement system with GPS time is designed to solve the problem that there is no time scale for the motion information output from the current rotating platform. The single chip computer STM32F103ZET6 is used as the main control unit of the measurement system. On the one hand, the time information provided by the GPS receiver module is collected through the serial port; on the other hand, the pulse information of the incremental photoelectric encoder on the rotating platform is collected by the single chip microcomputer. And realize the fusion and storage of the two kinds of information; Finally, the measurement accuracy of the system is analyzed from two aspects: time information and motion information. The measurement results show that the measurement error of time information is less than 鹵20 渭 s when 8 MHz passive crystal oscillator is used in the system. When the rotating speed of the turntable is 1 r / s, the radius is 1 m and the number of encoder grating lines is 10 000 lines, the displacement accuracy provided by the system for the turntable is better than 0. 1 mm, to meet the requirements of testing application.
【作者單位】： 武漢大學(xué)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)研究中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41404029) 國(guó)家863基金項(xiàng)目(2015AA124002)
【分類號(hào)】：TN762;TN965.5

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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