發(fā)布時(shí)間：2024-06-04 21:48

　　使用線激光掃描白車身裝配特征并采集光刀圖像,經(jīng)處理可計(jì)算得到相應(yīng)的位置參數(shù)。針對(duì)螺柱、螺紋孔等復(fù)雜特征,提出基于直方圖的最佳閾值迭代法自動(dòng)識(shí)別光刀圖像中的有效光刀曲線,獲取與待測特征有關(guān)的散亂點(diǎn)云。針對(duì)不同的散亂點(diǎn)云,提出合適的點(diǎn)云分割方法和相關(guān)參數(shù)計(jì)算方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相應(yīng)方法的重復(fù)精度和絕對(duì)精度滿足工程應(yīng)用的要求。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 螺柱點(diǎn)云提取、分割與數(shù)據(jù)擬合
    2.1 光刀圖像的處理
        2.1.1 基于直方圖的最佳閾值迭代法
        2.1.2 閾值自動(dòng)計(jì)算方法
    2.2 點(diǎn)云提取與分割
    2.3 特征參數(shù)計(jì)算
        2.3.1 螺柱軸線的擬合
        2.3.2 穩(wěn)健總體最小二乘擬合法
        2.3.3 截面中心的擬合
3 螺紋孔點(diǎn)云提取、分割與數(shù)據(jù)擬合
    3.1 光刀圖像的處理
    3.2 點(diǎn)云提取與分割
    3.3 特征參數(shù)計(jì)算
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    4.1 螺柱測量精度與穩(wěn)定性檢驗(yàn)
        4.1.1 靜態(tài)測試
        4.1.2 絕對(duì)精度測試
        4.1.3 算法有效性驗(yàn)證
    4.2 螺紋孔測量精度與穩(wěn)定性檢驗(yàn)
5 結(jié)語



本文編號(hào)：3989211