發(fā)布時(shí)間：2020-12-10 08:41

　　以同濟(jì)大學(xué)磁浮交通工程技術(shù)研究中心研制的低速磁浮車(chē)輛為研究對(duì)象,研究非線性時(shí)變擾動(dòng)下多點(diǎn)懸浮的控制算法設(shè)計(jì)及優(yōu)化問(wèn)題。建立多點(diǎn)懸浮的非線性數(shù)學(xué)模型,并基于交叉耦合控制算法對(duì)各個(gè)懸浮點(diǎn)的輸出誤差進(jìn)行補(bǔ)償。與單點(diǎn)比例-積分-微分（PID）控制算法的比較結(jié)果表明,基于交叉耦合的反饋控制算法,能夠克服以往基于假設(shè)完全解耦設(shè)計(jì)出的控制算法的不足,具有較高的控制精度和較強(qiáng)的魯棒性。最后,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證負(fù)載擾動(dòng)下交叉耦合反饋控制算法的有效性。 

【文章來(lái)源】：同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2020年09期 第1353-1363頁(yè) 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：11 頁(yè)

【部分圖文】：

磁浮車(chē)輛結(jié)構(gòu)側(cè)視圖

圖3中，電磁力F(B,z）由懸浮電磁鐵產(chǎn)生，z(t）是電磁鐵和磁浮軌道之間的間隙，i(t）是流過(guò)電磁鐵線圈的電流，u(t）是電磁鐵線圈兩端的激勵(lì)電壓，B(t）是懸浮電磁鐵表面的磁通密度，A是電磁鐵的磁極面積，mg是車(chē)體重力。由于懸浮系統(tǒng)最重要的是“浮車(chē)”和“落車(chē)”過(guò)程，因此僅僅考慮豎直方向自由度。圖3 單電磁鐵控制系統(tǒng)

單電磁鐵控制系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]鋼板磁懸浮系統(tǒng)控制[D]. 李奇南.浙江大學(xué) 2010

碩士論文
[1]磁浮列車(chē)懸浮系統(tǒng)建模及懸浮控制策略的研究[D]. 屠旭永.浙江大學(xué) 2006
[2]基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和非線性PID的數(shù)字式懸浮控制系統(tǒng)研究[D]. 張鼎.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2005
[3]磁懸浮列車(chē)懸浮控制系統(tǒng)研究[D]. 丁新平.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號(hào)：2908407