基于社會力的人車混合交通模擬
【文章頁數(shù)】:57 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖3.3行人之間的相互作用力示意圖??其中丑是圖3.3所示楠圓的短半軸長,該楠圓的長軸在相對運動方向上,a位于橢??
??一??圖3.3行人之間的相互作用力示意圖??其中丑是圖3.3所示楠圓的短半軸長,該楠圓的長軸在相對運動方向上,a位于橢??圓焦點處,P位于橢圓圓周上。是關(guān)于S的單調(diào)遞減函數(shù),S的值越小,貝IJ??表示/?距離a越近,0對a的影響越大,排斥力也越大。力的方向從/?的中心指向a的....
圖3.4自行車之間的作用力示意圖
與行人社會力模型類似的,自行車之間的作用力也與視角有關(guān),位于自側(cè)后方的個體對該車的影響遠(yuǎn)小于前方個體的影響,因此同樣引入方向依賴cobj?=?Ab?+?(1-?Ab)?-1+C-°S2(W)?(3-2其中屯是常數(shù),(^;是自行車b與/的相對位置向量與自行車b的前進方向之間的角。?....
圖5.1混合交通動畫整體效果圖??34??
本文實現(xiàn)了由機動車、自行車、行人共同構(gòu)成的混合交通動畫模擬。為了能??更直觀地展現(xiàn)機動車、自行車和行人的交互過程,實驗場景采用了最簡單的雙車??道直行路段。整體效果截圖如圖5.1所示。??從動畫演示中可以看出:機動車運動速度快,起步相對較慢,轉(zhuǎn)向角存在較??大限制,后車跟隨前車嚴(yán)....
圖5.2車輛變道結(jié)果截圖??圖5.2(3)十)是一處變道行為的模擬結(jié)果截圖,圖中圓圈標(biāo)識的車輛進行了變??道
⑷??(b)??圖5.1混合交通動畫整體效果圖??34??
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