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基于社會力的人車混合交通模擬

發(fā)布時間:2024-05-27 05:51
  混合交通是城市道路交通的重要組成部分;旌辖煌ㄑ芯坑兄趲椭藗冋_認(rèn)識道路交通流的復(fù)雜性及運行規(guī)律,深度剖析各種交通現(xiàn)象的發(fā)生,為城市交通系統(tǒng)的合理規(guī)劃提供理論依據(jù)。同時,混合交通模擬能夠真實再現(xiàn)城市交通中行人、機動車、非機動車相互交互的場景,滿足電影、游戲、動畫等行業(yè)中構(gòu)建更真實生動的虛擬城市環(huán)境的需求。本文以社會力模型理論為基礎(chǔ),依據(jù)混合交通中各類道路使用者的行為特性,提出了行人社會力模型、機動車社會力模型以及自行車社會力模型,將行人、機動車和自行車的行為模擬統(tǒng)一到一個新的框架下來實現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上,本文研究了行人與機動車以及行人與自行車之間的交互關(guān)系,并通過決策過程和力的反饋過程對行人穿越車道的行為進行了模擬。論文建立的行人、機動車和自行車社會力模型能夠?qū)崿F(xiàn)混合交通的模擬,模擬結(jié)果能夠體現(xiàn)出各類道路使用者不同的行為特征,并且展現(xiàn)出較為真實的交互效果。

【文章頁數(shù)】:57 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖3.3行人之間的相互作用力示意圖??其中丑是圖3.3所示楠圓的短半軸長,該楠圓的長軸在相對運動方向上,a位于橢??

圖3.3行人之間的相互作用力示意圖??其中丑是圖3.3所示楠圓的短半軸長,該楠圓的長軸在相對運動方向上,a位于橢??

??一??圖3.3行人之間的相互作用力示意圖??其中丑是圖3.3所示楠圓的短半軸長,該楠圓的長軸在相對運動方向上,a位于橢??圓焦點處,P位于橢圓圓周上。是關(guān)于S的單調(diào)遞減函數(shù),S的值越小,貝IJ??表示/?距離a越近,0對a的影響越大,排斥力也越大。力的方向從/?的中心指向a的....


圖3.4自行車之間的作用力示意圖

圖3.4自行車之間的作用力示意圖

與行人社會力模型類似的,自行車之間的作用力也與視角有關(guān),位于自側(cè)后方的個體對該車的影響遠(yuǎn)小于前方個體的影響,因此同樣引入方向依賴cobj?=?Ab?+?(1-?Ab)?-1+C-°S2(W)?(3-2其中屯是常數(shù),(^;是自行車b與/的相對位置向量與自行車b的前進方向之間的角。?....


圖5.1混合交通動畫整體效果圖??34??

圖5.1混合交通動畫整體效果圖??34??

本文實現(xiàn)了由機動車、自行車、行人共同構(gòu)成的混合交通動畫模擬。為了能??更直觀地展現(xiàn)機動車、自行車和行人的交互過程,實驗場景采用了最簡單的雙車??道直行路段。整體效果截圖如圖5.1所示。??從動畫演示中可以看出:機動車運動速度快,起步相對較慢,轉(zhuǎn)向角存在較??大限制,后車跟隨前車嚴(yán)....


圖5.2車輛變道結(jié)果截圖??圖5.2(3)十)是一處變道行為的模擬結(jié)果截圖,圖中圓圈標(biāo)識的車輛進行了變??道

圖5.2車輛變道結(jié)果截圖??圖5.2(3)十)是一處變道行為的模擬結(jié)果截圖,圖中圓圈標(biāo)識的車輛進行了變??道

⑷??(b)??圖5.1混合交通動畫整體效果圖??34??



本文編號:3982856

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