發(fā)布時間：2018-01-03 06:01

  本文關(guān)鍵詞：給定6R閉鏈的八桿機構(gòu)四位置綜合　出處：《農(nóng)業(yè)機械學(xué)報》2016年09期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 八桿機構(gòu) R閉鏈 四位置綜合 解曲線 解域

【摘要】：在給定6R閉鏈上添加2個RR桿形成32種單自由度八桿機構(gòu)。首先依據(jù)擴展布氏曲線理論求出解曲線,在解曲線上添加2個RR桿得到了所要綜合的八桿機構(gòu)。由于解曲線上的每一點都可以作為添加RR桿的點,因此可以得到無窮多解。通過把解曲線進行變換可以得到表示無窮多解的解平面,稱為解域。根據(jù)閉鏈上添加的兩個RR桿是否相關(guān),把解域分為2類。采用桿組法對機構(gòu)進行分類并進行運動分析。根據(jù)機構(gòu)是否能順序通過給定閉鏈的4個位置判斷機構(gòu)是否有缺陷,去掉解域中有缺陷的機構(gòu)就得到了機構(gòu)的可行解域。在可行解域中,根據(jù)機構(gòu)的原動件可轉(zhuǎn)動的角度范圍,將原動件為曲柄和非曲柄的機構(gòu)進行區(qū)分。解域綜合方法可使設(shè)計者能更直觀、準(zhǔn)確地選擇滿足要求的機構(gòu),提高了設(shè)計效率。最后,通過一個八桿機構(gòu)的綜合示例具體說明了該類四位置綜合的過程及結(jié)果。
[Abstract]:32 kinds of single-degree-of-freedom eight-bar mechanisms are formed by adding two RR rods to a given 6R closed chain. Firstly, the solution curve is obtained according to the theory of extended Brinell curve. Two RR rods are added to the solution curve to obtain the eight bar mechanism to be synthesized, since each point on the solution curve can be used as the point of adding RR bar. By transforming the solution curve, we can get the solution plane representing the infinite solution, which is called solution domain. According to the correlation of the two RR rods added on the closed chain, we can get the infinite solution. The solution domain is divided into two categories. The mechanism is classified and analyzed by pole group method. According to whether the mechanism can be sequentially passed through the four positions of the given closed chain, the mechanism is judged whether it has defects or not. The mechanism with defects in the solution domain is removed and the feasible solution domain is obtained. In the feasible solution domain, according to the angle range of rotation of the original moving part of the mechanism. The original movement is divided into crank and non-crank mechanism. The solution domain synthesis method can make the designer choose the mechanism that meets the requirements more intuitively and accurately, and improve the design efficiency. Finally. A synthesis example of eight bar mechanism is given to illustrate the process and result of this kind of four-position synthesis.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51275034)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 引言平面四桿機構(gòu)位置綜合問題[1-4]已經(jīng)得到較多研究,四桿機構(gòu)及其演化形式在生產(chǎn)實踐中也得到了廣泛應(yīng)用。但是,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機構(gòu)綜合研究水平的提高,多桿機構(gòu)的應(yīng)用研究亦日益增多,例如,Watt-Ia型六桿轉(zhuǎn)向機構(gòu)、單自由度的六桿和八桿機構(gòu)手指的應(yīng)用可能性研究[5-7],

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李放;下肢分離反饋式閉鏈測定練習(xí)儀的設(shè)計和應(yīng)用[J];中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志;2004年10期

2 余聯(lián)慶;劉曉軍;王玉金;吳昌林;;閉鏈弓形五連桿機構(gòu)的準(zhǔn)靜態(tài)翻滾運動規(guī)劃[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年06期

3 陳志煌;陳力;;閉鏈空間機械臂抓持載荷基于積分滑模的模糊自適應(yīng)控制[J];航空學(xué)報;2010年12期

4 李育文,王紅衛(wèi),羅國富,尚展壘,鄒景超;局部閉鏈機械臂操作性能分析[J];機械;2000年S1期

5 劉朝暉，李立，陳永;關(guān)于帶閉鏈工業(yè)機器人的動力學(xué)建模研究[J];西南交通大學(xué)學(xué)報;1994年02期

6 郭篤信，魏玉梅;閉鏈彈性桿機構(gòu)動力學(xué)分析[J];機械科學(xué)與技術(shù);1996年02期

7 李德高,馬香峰;閉鏈機構(gòu)機器人的運動分析和動力分析[J];北京鋼鐵學(xué)院學(xué)報;1987年01期

8 林光春,徐禮鉅,隆飛;帶閉鏈六自由度工業(yè)機器人動力學(xué)解析模型[J];機械設(shè)計;2004年02期

9 安培文,黃茂林;平面閉鏈機構(gòu)中過約束分析的研究與應(yīng)用[J];機械設(shè)計;2002年07期

10 張付祥;付宜利;王樹國;;閉鏈級聯(lián)式機器人基于旋量理論的運動學(xué)分析方法[J];機械工程學(xué)報;2006年04期

相關(guān)會議論文 前3條

1 沈良冊;葉宏;吳玉玲;吳敏魁;林建強;;動靜態(tài)懸吊閉鏈運動對膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎患者的影響[A];2013浙江省物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)學(xué)學(xué)術(shù)年會暨第八屆浙江省康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展論壇論文集[C];2013年

2 李放;;下肢分離反饋式閉鏈測定練習(xí)儀的設(shè)計和應(yīng)用[A];第五次全國創(chuàng)傷康復(fù)暨第七次全國運動療法學(xué)術(shù)會議論文匯編[C];2004年

3 吳愛玲;王中華;周志群;;基于SPF模型的閉鏈機構(gòu)自適應(yīng)控制[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 胡昊宇;1-進層的分歧和臨近閉鏈[D];南開大學(xué);2014年

2 劉超;空間單閉鏈兩足步行連桿機構(gòu)的研究[D];北京交通大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 劉健;多功能腰椎間盤康復(fù)治療裝置的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 翟美麗;單閉鏈6R連桿滾動機構(gòu)的研究[D];北京交通大學(xué);2014年

3 劉曉軍;閉鏈弓形五連桿機構(gòu)的準(zhǔn)靜態(tài)移動機理及其越障性能研究[D];武漢紡織大學(xué);2014年

，

本文編號：1372657