發(fā)布時間：2020-12-07 16:10

　　I擺線鋼球行星傳動是一種具有無回差、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、傳動效率高等良好性能的新型精密傳動機構(gòu)�，F(xiàn)代工業(yè)對精密傳動的精度要求越來越高,精度一般是由誤差來衡量的,故對擺線鋼球行星傳動的誤差分析就顯得尤為重要。論文根據(jù)誤差與精度理論,通過分析擺線盤齒廓的加工及檢測現(xiàn)狀,提出了擺線盤齒廓誤差評定項目,確定出誤差分析的研究內(nèi)容。分析了該傳動中重要構(gòu)件——擺線盤的齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系,利用其擺線齒廓方程推導(dǎo)了齒廓誤差計算公式。分析了齒廓誤差的檢測方法,根據(jù)擺線盤的齒廓結(jié)構(gòu)特點選擇公法線法檢測擺線齒廓誤差,并推導(dǎo)了擺線齒廓公法線長度計算公式。根據(jù)等速輸出機構(gòu)的傳動原理,分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無隙嚙合的等速輸出機構(gòu)的類型,并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機構(gòu)傳動誤差來源,利用等效機構(gòu)法建立了該等速輸出機構(gòu)傳動誤差計算的數(shù)學模型,并推出了傳動誤差計算公式,利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律。研究了擺線鋼球行星傳動機構(gòu)的傳動精度,綜合分析了加工制造誤差、安裝誤差等影響該機構(gòu)傳動精度的誤差因素,建立了擺線鋼球行星傳動機構(gòu)傳動誤差分析的數(shù)學模型,并推出該機構(gòu)的綜合傳動誤差計算式。應(yīng)... 

【文章來源】：燕山大學河北省

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

擺線針輪行星傳動Fig.1-1Cycloidpingearplanetarydrive

圖 1-8 端面嚙合擺線鋼球行星傳動Fig.1-8 End face engagement cycloid steel ball planetary transmiss外對擺線鋼球行星傳動的研究較早，并已取得一些理論和應(yīng)世紀 90 年代，日本學者對擺線鋼球行星傳動進行了較深入的討[24,25]，并在機器人的關(guān)節(jié)傳動機構(gòu)及有的精密機械中伺服到應(yīng)用。美國在福特高級轎車的風窗刮水器傳動機構(gòu)中也應(yīng)合的擺線鋼球行星傳動作為其減速傳動機構(gòu)[26]。對國外這種先進的技術(shù)和該傳動的應(yīng)用前景，在國內(nèi)，燕山究所的曲繼方教授和安子軍教授率先對擺線鋼球行星傳動進，取得了令人矚目的成績。自1992年以后，先后對單擺線鋼行星盤端面有擺線封閉槽)、雙擺線鋼球行星傳動(行星盤和有擺線封閉槽)和實現(xiàn)函數(shù)運動要求的函數(shù)鋼球行星傳動(行數(shù)曲線封閉槽)[27~38]等進行研究，對擺線鋼球行星傳動的嚙形及其壓力角、運動分析、強度分析等方面均做了大量的研球傳動的設(shè)計與開發(fā)提供了理論依據(jù)，發(fā)表學術(shù)論文二十多

當轉(zhuǎn)角參變量 θ 范圍在 0~12°、168°~180°、192°~348°時，根據(jù)齒夾角的規(guī)定將式(3-9)中絕對值符號去掉，則此范圍內(nèi)的齒廓法向誤差eKZKZKZZKZLeΔ++ ++++ +Δ=12cos[(2)]122cos[(1)](2)cos[(2)]cos2(1)1121111121221'θθθθ同理，轉(zhuǎn)角參變量 θ 范圍在 12°~168°、180°~192°、348°~360°時，向誤差為eKZKKZZKZLeΔ++ ++ +Δ=12cos[(2)]11(1)(2)cos()11211121"θθ以制造的擺線鋼球行星傳動機構(gòu)樣機為例，樣機設(shè)計參數(shù)為 Z1=4mm、k=0.55、e=1.5mm。任取外擺線槽外側(cè)齒廓的單個齒廓為例進，若給定偏心距 e 一個增量 Δ e=0.025mm，由式(3-9)計算得到外擺線廓法向誤差，其齒廓誤差曲線如圖 3-3 所示，計算程序見附錄。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]齒輪端面載荷分配系數(shù)分析計算[J]. 張偉社,武小娟,馮守衛(wèi).  機械傳動. 2005(02)
[2]復(fù)式滾動活齒傳動(CORT傳動)——RV傳動理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品[J]. 陳仕賢,陳勃,馮驥.  機器人技術(shù)與應(yīng)用. 2005(02)
[3]新型錐形擺線輪行星傳動初步研究[J]. 陳兵奎,蔣旭君,王淑妍.  現(xiàn)代制造工程. 2005(02)
[4]在數(shù)控機床上實現(xiàn)齒輪加工的方法及誤差分析[J]. 李南,吳艷花.  工具技術(shù). 2004(12)
[5]擺線鋼球行星傳動減速器振動特性分析[J]. 李思益,王博,張彩麗.  現(xiàn)代制造工程. 2004(03)
[6]空間凸輪活齒行星傳動[J]. 陳兵奎,牟萑,李朝陽,呂和生,曾強.  機械工程學報. 2004(01)
[7]擺線輪檢測中公法線長度的計算和確定[J]. 關(guān)天民,李力行,單麗君.  大連鐵道學院學報. 2002(01)
[8]精密鋼球等速輸出機構(gòu)的力學性能研究[J]. 安子軍,宜亞麗.  機械傳動. 2000(04)
[9]微型滾子減速器的傳動比計算[J]. 孔凌嘉,張春林,黃祖德.  北京理工大學學報. 2000(04)
[10]擺動活齒減速器的多目標模糊優(yōu)化設(shè)計[J]. 梁尚明,徐禮鉅.  機械傳動. 1999(03)

碩士論文
[1]機構(gòu)精度分析與綜合方法研究[D]. 洪振宇.天津大學 2004
[2]機器人用諧波齒輪傳動裝置的運動精度分析[D]. 王愛東.中國科學院研究生院（長春光學精密機械與物理研究所） 2001



本文編號：2903542