發(fā)布時間：2020-12-07 17:55

　　本論文以絕緣子拉力試驗(yàn)機(jī)改進(jìn)設(shè)計(jì)為前提,研究開發(fā)了增量式數(shù)字比例壓力閥的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了微機(jī)控制比例加載要求。本文從數(shù)字比例溢流閥的構(gòu)成、原理及特性出發(fā),分析了增量式數(shù)字控制機(jī)理及控制特性。并從液壓閥控制要求、機(jī)械轉(zhuǎn)換器、步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動器及微機(jī)控制等幾個環(huán)節(jié)探討了增量式電液數(shù)字控制系統(tǒng)開發(fā)中的若干技術(shù)問題。根據(jù)系統(tǒng)控制要求,完成了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件及相應(yīng)控制模塊的開發(fā),創(chuàng)建了基于LabVIEW軟件虛擬儀器控制平臺。并對軟硬件及系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)以中央控制計(jì)算機(jī)為控制中心集群監(jiān)控多個液壓元件或多個液壓系統(tǒng)完成即定或編定的工作,也可以由下位機(jī)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)各臺設(shè)備的獨(dú)立工作。本文在最后提出了將該計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)擴(kuò)展應(yīng)用于其它控制系統(tǒng)的前景及可能性。 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
第1章 緒論
    1.1 電液伺服控制的發(fā)展概況
    1.2 數(shù)字式比例控制技術(shù)
    1.3 增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)意義及內(nèi)容
        1.3.1 增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)意義
        1.3.2 本論文的研究內(nèi)容
第2章 增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理及特性
    2.1 增量式數(shù)字閥計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖
    2.2 增量式數(shù)字溢流閥的工作原理及特性分析
    2.3 步進(jìn)電機(jī)及其特性
        2.3.1 步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)特性
        2.3.2 步進(jìn)電機(jī)電磁驅(qū)動力矩
        2.3.3 矩頻特性
        2.3.4 步進(jìn)電機(jī)速度的提高
        2.3.5 步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)驅(qū)動
        2.3.6 步進(jìn)電機(jī)選擇
    2.4 機(jī)械轉(zhuǎn)換器
    2.5 步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制的研究
第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    3.1 數(shù)據(jù)采集裝置
    3.2 程控增益放大器
    3.3 模擬信號轉(zhuǎn)換裝置
    3.4 CPU 控制主板
    3.5 步進(jìn)電機(jī)控制板
    3.6 顯示控制板
第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    4.1 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
        4.1.1 主程序流程圖
        4.1.2 串行通信
        4.1.3 數(shù)據(jù)采集子程序
        4.1.4 鍵盤子程序
        4.1.5 自動流程舉例
    4.2 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 主界面
        4.2.2 程序流程
第5章 控制系統(tǒng)仿真測試分析
第6章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
摘要
英文摘要


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2903670