基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)影像設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物識(shí)別方法研究
發(fā)布時(shí)間:2020-11-21 15:56
深度學(xué)習(xí)作為當(dāng)下應(yīng)用最為廣泛的圖像識(shí)別技術(shù),除了在人工智能、計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域取得成功應(yīng)用,也在遙感影像處理領(lǐng)域發(fā)揮極為重要的作用,實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的地物分類方法向深度學(xué)習(xí)完成高分遙感影像下地物分類的轉(zhuǎn)變。已有研究大多數(shù)是利用深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)地物信息的提取和分類,本研究在使用Tensorflow搭建深度學(xué)習(xí)模型和設(shè)計(jì)設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物(Typical Objects of Protected Agriculture,TOPA)識(shí)別算法的基礎(chǔ)上,提出一種基于深度學(xué)習(xí)的TOPA識(shí)別新方法。設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物主要是塑料大棚、連棟溫室和日光溫室,并以青海省互助縣設(shè)施農(nóng)業(yè)試驗(yàn)區(qū)為研究區(qū)域,通過對(duì)無人機(jī)影像數(shù)據(jù)中TOPA進(jìn)行深度學(xué)習(xí),實(shí)現(xiàn)了設(shè)施農(nóng)業(yè)區(qū)目標(biāo)地物的準(zhǔn)確識(shí)別,為設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展和管理提供技術(shù)支持。論文的主要研究工作和成果如下:(1)通過對(duì)無人機(jī)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪分割、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、添加標(biāo)簽等采集和預(yù)處理操作,獲取TOPA的樣本影像數(shù)據(jù),并對(duì)樣本數(shù)據(jù)中的TOPA按照其所在影像中的位置和類別添加標(biāo)簽得到樣本數(shù)據(jù)集,將樣本數(shù)據(jù)集劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集形成樣本知識(shí)庫。(2)基于Tensorflow搭建深度學(xué)習(xí)模型并設(shè)計(jì)TOPA識(shí)別算法。在分析CNN模型原理和Tensorflow平臺(tái)特性的基礎(chǔ)上,通過模型框架搭建和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)形成深度學(xué)習(xí)模型;然后以CNN模型為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)TOPA識(shí)別算法,利用改進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)生成圖像分類網(wǎng)絡(luò)并在區(qū)域生成基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)候選區(qū)域提取算法,將兩者結(jié)合用于樣本集的訓(xùn)練識(shí)別。(3)編寫TOPA識(shí)別程序,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)影像上TOPA的自動(dòng)識(shí)別和標(biāo)記,并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行分析評(píng)價(jià)。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,得出實(shí)驗(yàn)受光線、云層等干擾因素影響存在少量的誤識(shí)和漏識(shí);其次分析影響TOPA識(shí)別的關(guān)鍵性因素,通過調(diào)整訓(xùn)練步數(shù)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層數(shù)和節(jié)點(diǎn)數(shù)等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化識(shí)別效果;最后對(duì)識(shí)別結(jié)果給予精度評(píng)價(jià),TOPA的平均識(shí)別準(zhǔn)確率和成功率為88.62%和83.27%,識(shí)別效果良好,可以為高分影像類似地物識(shí)別提供新的方法和借鑒。(4)與傳統(tǒng)地物識(shí)別方法、不同深度學(xué)習(xí)平臺(tái)進(jìn)行多角度的對(duì)比分析,得到本文提出的深度學(xué)習(xí)識(shí)別方法相比傳統(tǒng)地物識(shí)別方法在識(shí)別速度上更快,并且識(shí)別結(jié)果更為直觀;與Caffe深度學(xué)習(xí)框架下的5種常用方法對(duì)比,兩者有基本相同的準(zhǔn)確率和成功率,但本文方法在處理速度上更具優(yōu)勢(shì)。
【學(xué)位單位】:江西理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:S127
【部分圖文】:
X3+1 +1Layer1 Layer2Layer3圖 2.3 淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖CNN 作為多隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過局部感受野和參數(shù)共享的方式減少參數(shù)數(shù)量,降低運(yùn)算復(fù)雜度。局部感受野相當(dāng)于人類對(duì)外界認(rèn)知為局部到全局的,因而圖像的空間相關(guān)性相應(yīng)的是局部的像素聯(lián)系緊密、距離較遠(yuǎn)像素之間相關(guān)性越弱。所以每個(gè)神經(jīng)元不必對(duì)整幅圖像實(shí)行感知操作,僅僅只需要對(duì)圖像的局部特征完成感知操作,而后在更高緯度將局部圖像特征信息整合到一起就能夠得到全局的信息。局部感受野的原理圖如下圖 2.4 所示[58],其原理僅需隱藏層的神經(jīng)元和上一層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的部分神經(jīng)元相關(guān)聯(lián)即可,這樣就會(huì)去除大量冗余的參數(shù)。還是以100*100的圖像作為例子,假定各個(gè)神經(jīng)元僅和10*10個(gè)像素進(jìn)行關(guān)聯(lián)操作,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中權(quán)值參數(shù)就會(huì)減至 10000*100 個(gè)。
圖 3.9 邊框回歸精對(duì)于上圖,紅色框 R 代表原始的候選區(qū)域的目標(biāo)識(shí)別框,本研究找出一種數(shù)學(xué)關(guān)系,使得射關(guān)系得到跟真實(shí)識(shí)別窗口 D 更接近的回歸窗Ry,Rw,Rh),通過映射關(guān)系 f 使得:f(Rx,Dh′)≈(Dx,Dy,Dw,Dh)。尋找這種映射 f 回歸窗口 D’的思路如下:先做平移,再做縮放 Dx′= Rw x(R) Dy′= Rh y(R) Dw′= Rw ¤( wDh′= Rh ¤( h通過上式可以得到需要學(xué)習(xí)的四個(gè)變換 x(成的候選區(qū)域 R 與真實(shí)識(shí)別窗口 D 相差較小時(shí)性變換,可以用線性回歸模型對(duì)窗口進(jìn)行微調(diào)。¤h)如下:
分割裁剪操作獲取部分影像數(shù)據(jù)集如下圖4.1 所示。圖 4.1 部分影像數(shù)據(jù)集樣本集的建立還必須結(jié)合設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物的空間語義和地物特征,目的是更有助于 Tensorflow 的訓(xùn)練識(shí)別。下圖 4.2 是基于空間語義的設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物信息解譯過程。圖 4.2 基于空間語義的設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物解譯影像層現(xiàn)實(shí)世界層語義層深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)層地物類型地膜 塑料大棚 日光溫室 連棟溫室設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物數(shù)學(xué)描述?
【相似文獻(xiàn)】
本文編號(hào):2893250
【學(xué)位單位】:江西理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:S127
【部分圖文】:
X3+1 +1Layer1 Layer2Layer3圖 2.3 淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖CNN 作為多隱層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過局部感受野和參數(shù)共享的方式減少參數(shù)數(shù)量,降低運(yùn)算復(fù)雜度。局部感受野相當(dāng)于人類對(duì)外界認(rèn)知為局部到全局的,因而圖像的空間相關(guān)性相應(yīng)的是局部的像素聯(lián)系緊密、距離較遠(yuǎn)像素之間相關(guān)性越弱。所以每個(gè)神經(jīng)元不必對(duì)整幅圖像實(shí)行感知操作,僅僅只需要對(duì)圖像的局部特征完成感知操作,而后在更高緯度將局部圖像特征信息整合到一起就能夠得到全局的信息。局部感受野的原理圖如下圖 2.4 所示[58],其原理僅需隱藏層的神經(jīng)元和上一層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的部分神經(jīng)元相關(guān)聯(lián)即可,這樣就會(huì)去除大量冗余的參數(shù)。還是以100*100的圖像作為例子,假定各個(gè)神經(jīng)元僅和10*10個(gè)像素進(jìn)行關(guān)聯(lián)操作,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中權(quán)值參數(shù)就會(huì)減至 10000*100 個(gè)。
圖 3.9 邊框回歸精對(duì)于上圖,紅色框 R 代表原始的候選區(qū)域的目標(biāo)識(shí)別框,本研究找出一種數(shù)學(xué)關(guān)系,使得射關(guān)系得到跟真實(shí)識(shí)別窗口 D 更接近的回歸窗Ry,Rw,Rh),通過映射關(guān)系 f 使得:f(Rx,Dh′)≈(Dx,Dy,Dw,Dh)。尋找這種映射 f 回歸窗口 D’的思路如下:先做平移,再做縮放 Dx′= Rw x(R) Dy′= Rh y(R) Dw′= Rw ¤( wDh′= Rh ¤( h通過上式可以得到需要學(xué)習(xí)的四個(gè)變換 x(成的候選區(qū)域 R 與真實(shí)識(shí)別窗口 D 相差較小時(shí)性變換,可以用線性回歸模型對(duì)窗口進(jìn)行微調(diào)。¤h)如下:
分割裁剪操作獲取部分影像數(shù)據(jù)集如下圖4.1 所示。圖 4.1 部分影像數(shù)據(jù)集樣本集的建立還必須結(jié)合設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物的空間語義和地物特征,目的是更有助于 Tensorflow 的訓(xùn)練識(shí)別。下圖 4.2 是基于空間語義的設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物信息解譯過程。圖 4.2 基于空間語義的設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物解譯影像層現(xiàn)實(shí)世界層語義層深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)層地物類型地膜 塑料大棚 日光溫室 連棟溫室設(shè)施農(nóng)業(yè)典型地物數(shù)學(xué)描述?
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本文編號(hào):2893250
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