運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定位與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【圖文】:
第二章 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定位與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定位與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)本章主要介紹運(yùn)動(dòng)平臺(tái)定位與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ),包括 ARM 處理器簡(jiǎn)介、微器常用的三種通信方式介紹、超聲波傳感器的應(yīng)用基礎(chǔ)和地磁傳感器的工作原理。這些內(nèi)容是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。ARM 處理器概述ARM(Advanced RISC Machines)處理器一直被廣泛應(yīng)用于嵌入式設(shè)計(jì)中。現(xiàn)如有超過一半的 32 位嵌入式處理器使用的都是 ARM 處理器,ARM 處理器已經(jīng)成世界上被使用最多的 32 位架構(gòu)系統(tǒng)之一。其最主要的特點(diǎn)是價(jià)格低和能耗低,在體積、運(yùn)行速度和運(yùn)行效率等方面的優(yōu)勢(shì),使其具有極高的性價(jià)比,,在嵌入式中應(yīng)用廣泛[15]。
發(fā)射 接收率 40kHz 40k為 10V 時(shí)) 117dB量 2000±30%pf度 70°離 6-7m波傳感器的實(shí)物圖,TCT40-16R/T 傳感器的外殼由鋁個(gè)壓電陶瓷構(gòu)成[25]。兩個(gè)輸入引腳分別與內(nèi)部的壓的兩個(gè)引腳出現(xiàn)電壓差時(shí),壓電陶瓷會(huì)隨著電壓的變瓷由于震動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電荷,由金屬片和壓電陶瓷所生彎曲震動(dòng),發(fā)射出超聲波信號(hào)。對(duì)于超聲波信號(hào)的波信號(hào)在振動(dòng)器上產(chǎn)生震動(dòng)時(shí),壓電陶瓷會(huì)產(chǎn)生電荷
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TB559;TP273
【相似文獻(xiàn)】
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6 韓e
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