發(fā)布時(shí)間：2020-11-18 05:54

　　 我國(guó)幅員遼闊,果樹種植面積大,果園包括山區(qū)、丘陵等地域,近年來(lái)果園種植由單戶小面積種植逐步向小規(guī)模化經(jīng)營(yíng)轉(zhuǎn)變,傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械多為通用型機(jī)具,在果園作業(yè)過程中存在功能不全,靈活性差等缺點(diǎn),致使我國(guó)果園作業(yè)多為人工完成,造成了工作效率低,經(jīng)濟(jì)效益差的局面。本課題根據(jù)我國(guó)果園地域分布特點(diǎn),勞動(dòng)力特點(diǎn),果樹種植特點(diǎn)設(shè)計(jì)研究了一種專門用于果園作業(yè)的多功能平臺(tái)。本課題具體工作包括:1.根據(jù)我國(guó)果園的栽培模式,參考矮砧密植型種植模式,確定作業(yè)平臺(tái)的外形參數(shù)及工作參數(shù)。根據(jù)果園分布地域及土質(zhì)特點(diǎn)對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。分析果園作業(yè)的內(nèi)容及特點(diǎn),確定了作業(yè)平臺(tái)所要滿足的具體功能及穩(wěn)定性要求。2.對(duì)果園作業(yè)平臺(tái)的功能、參數(shù)確定后,對(duì)相關(guān)零部件進(jìn)行計(jì)算、選型、設(shè)計(jì)�？紤]機(jī)具要滿足易于操作,工作靈活的特點(diǎn),對(duì)行走和液壓升降裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)選型,力求在滿足使用要求的情況下,提高作業(yè)平臺(tái)的可靠性、穩(wěn)定性并降低經(jīng)濟(jì)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。3.使用三維軟件進(jìn)行造型設(shè)計(jì),通過虛擬裝配,運(yùn)動(dòng)干涉等分析將樣機(jī)試制環(huán)節(jié)中的問題降低到最低,并對(duì)零部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),在降低成本的同時(shí)提高設(shè)備的可靠性。4.對(duì)樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),根據(jù)果園作業(yè)環(huán)境及要求,對(duì)平臺(tái)作業(yè)功能、作業(yè)高度、行駛速度、工作穩(wěn)定性等進(jìn)行實(shí)驗(yàn),對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)定。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該樣機(jī)整體重心低,體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、通過性好、短途運(yùn)輸方便。不僅能用于果園中果品運(yùn)送,輔助果實(shí)采摘,而且能提供液壓,電力等多種能源,為其他附屬機(jī)具的增加奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2016
【中圖分類】：S66;S22
【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究目的和意義
    1.2 果園作業(yè)平臺(tái)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
        1.2.1 國(guó)外果園作業(yè)平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)果園作業(yè)平臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)果園作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)
    1.3 果園多功能履帶式作業(yè)平臺(tái)的功能要求
        1.3.1 作業(yè)平臺(tái)需實(shí)現(xiàn)的功能
        1.3.2 作業(yè)平臺(tái)功能的實(shí)現(xiàn)
    1.4 研究方法和技術(shù)路線
        1.4.1 研究方法和內(nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
第二章 總體方案確定
    2.1 設(shè)計(jì)要求
    2.2 總體方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
        2.2.2 總體布置
    2.3 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
    2.4 本章小結(jié)
第三章 果園多功能履帶式作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)
    3.1 整體方案設(shè)計(jì)
        3.1.1 設(shè)計(jì)要求
        3.1.2 整體方案設(shè)計(jì)
    3.2 整車行走參數(shù)計(jì)算
        3.2.1 整機(jī)滾動(dòng)阻力計(jì)算
        3.2.2 坡道阻力計(jì)算
        3.2.3 空氣阻力計(jì)算
    3.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算
        3.3.1 液壓馬達(dá)選型
        3.3.2 液壓油缸選型
        3.3.3 液壓泵選型
        3.3.4 液壓管的確定
        3.3.5 油箱的設(shè)計(jì)
    3.4 液壓系統(tǒng)圖
    3.5 液壓系統(tǒng)熱平衡計(jì)算與設(shè)計(jì)
        3.5.1 液壓系統(tǒng)發(fā)熱原因分析及計(jì)算
        3.5.2 液壓系統(tǒng)熱平衡計(jì)算
    3.6 機(jī)械傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.6.1 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        3.6.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.7 電氣控制設(shè)計(jì)
    3.8 本章小結(jié)
第四章 樣機(jī)的試制與試驗(yàn)
    4.1 虛擬樣機(jī)的建立
    4.2 樣機(jī)的試制與試驗(yàn)
        4.2.1 果園多功能履帶式作業(yè)平臺(tái)樣機(jī)試制
        4.2.2 果園多功能履帶式作業(yè)平臺(tái)的試驗(yàn)
    4.3 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介

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