基于聲學(xué)標(biāo)簽系統(tǒng)的魚類運動軌跡監(jiān)測技術(shù)
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【部分圖文】:
圖4去噪處理后魚類三維(a)、二維(b)運動軌跡
缺失值的清洗方法有刪除法、均值插補法、熱卡填補法、最近距離決定填補法、回歸填補法、多重填補方法、K-最近鄰法、有序最近鄰法和基于貝葉斯的方法等。根據(jù)數(shù)據(jù)的缺失程度選擇不同的清洗方法,其中刪除法方法適用于數(shù)據(jù)比較多且缺失值的數(shù)量占整個數(shù)據(jù)的比例相對較小的情況,可以直接將缺失值刪除掉....
圖5原始信號
圖4去噪處理后魚類三維(a)、二維(b)運動軌跡圖6去噪處理后的聲學(xué)標(biāo)簽信號
圖6去噪處理后的聲學(xué)標(biāo)簽信號
圖5原始信號在魚類運動軌跡數(shù)據(jù)采集過程中,會出現(xiàn)由于環(huán)境客觀條件造成信號無法獲取而導(dǎo)致軌跡缺失的情況,可通過均值插補法進行插補(圖7),但某個時間段的缺失值較多則不再進行插補。如設(shè)置的聲波信號發(fā)射頻率為3s,若信號中斷時間超過10s時將不再進行插補(圖8)。采用數(shù)據(jù)處理軟件....
圖1魚類運動軌跡監(jiān)測原理
1)水聽器布設(shè)。將水聽器下端固定于2個不同平面(圖1),并設(shè)置水聽器底部的三維坐標(biāo)及相關(guān)參數(shù)。水聽器的坐標(biāo)可根據(jù)監(jiān)測目的選擇大地坐標(biāo)或相對坐標(biāo)進行設(shè)置。4個水聽器監(jiān)測的水域范圍一般為0.5km。如監(jiān)測范圍為河流等線狀水域可進行多個水聽器線狀布設(shè);如監(jiān)測范圍為大水域可根據(jù)水域情況....
本文編號:4000188
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