基于RSSI測(cè)距的室內(nèi)定位跟蹤技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-01-06 23:43
隨著通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)室內(nèi)位置信息服務(wù)的需求越來(lái)越大,使得室內(nèi)定位技術(shù)成為了當(dāng)下科學(xué)研究的一個(gè)重要領(lǐng)域;诮邮招盘(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的無(wú)線測(cè)距定位技術(shù)因其檢測(cè)機(jī)制簡(jiǎn)單、硬件成本低、實(shí)現(xiàn)容易等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為了室內(nèi)定位技術(shù)中的主流方法,但尚存在一定的技術(shù)瓶頸有待進(jìn)一步探索。室內(nèi)信號(hào)傳播損耗模型是基于RSSI測(cè)距定位技術(shù)的關(guān)鍵。但因室內(nèi)環(huán)境較為復(fù)雜,易受到多徑效應(yīng)等因素影響,使得基于經(jīng)驗(yàn)的固定參數(shù)的信號(hào)傳播損耗模型環(huán)境適應(yīng)性差,導(dǎo)致測(cè)距定位誤差較大;而利用傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳播損耗模型訓(xùn)練則存在所需訓(xùn)練樣本過(guò)多、硬件采集工作量大等缺點(diǎn)。針對(duì)以上問(wèn)題,提出在變密度采樣模式下的基于灰色理論與徑向基(Radial Basis Function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的傳播損耗模型訓(xùn)練方法;诨疑碚,利用少量樣本預(yù)測(cè)得到更多樣本,并與部分原始樣本共同重組樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,可以利用較少的訓(xùn)練樣本準(zhǔn)確地建立室內(nèi)信號(hào)傳播損耗模型,能夠很好地滿足室內(nèi)測(cè)距定位的精度要求,并可大大減少樣本采集工作量。目前基...
【文章來(lái)源】:遼寧大學(xué)遼寧省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
灰色-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模式流程
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)照片
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于RSSI測(cè)距的傳感器節(jié)點(diǎn)質(zhì)心定位修正算法[J]. 劉玉軍,蔡猛,高立恒,侯懷義. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2014(09)
[2]基于RSSI測(cè)距誤差修正的方法[J]. 黃春華,韋海清. 傳感器世界. 2014(04)
[3]一種改進(jìn)高斯-卡爾曼濾波的RSSI處理算法[J]. 楊寧,鐘紹山,徐耀良,楊亞蘭. 自動(dòng)化儀表. 2013(07)
[4]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離損耗模型室內(nèi)定位算法研究[J]. 石曉偉,張會(huì)清,鄧貴華. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2012(07)
[5]基于RSSI測(cè)距的室內(nèi)定位技術(shù)[J]. 王琦. 電子科技. 2012(06)
[6]利用粒子濾波原理求解函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題[J]. 黃國(guó)興,吳新杰. 遼寧大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(02)
[7]基于新型粒子群優(yōu)化粒子濾波的故障診斷方法[J]. 陳志敏,薄煜明,吳盤龍,田夢(mèng)楚,黎紹鑫,趙文科. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2012(02)
[8]自適應(yīng)UKF算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J]. 石勇,韓崇昭. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2011(06)
[9]灰色理論在圖像處理中的應(yīng)用研究[J]. 黃春艷,李艷玲,薛長(zhǎng)松. 計(jì)算機(jī)時(shí)代. 2011(06)
[10]基于粒子濾波的多自由度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤[J]. 王國(guó)良,劉金國(guó). 光學(xué)精密工程. 2011(04)
本文編號(hào):2961461
【文章來(lái)源】:遼寧大學(xué)遼寧省 211工程院校
【文章頁(yè)數(shù)】:74 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
灰色-RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模式流程
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)移動(dòng)平臺(tái)照片
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于RSSI測(cè)距的傳感器節(jié)點(diǎn)質(zhì)心定位修正算法[J]. 劉玉軍,蔡猛,高立恒,侯懷義. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2014(09)
[2]基于RSSI測(cè)距誤差修正的方法[J]. 黃春華,韋海清. 傳感器世界. 2014(04)
[3]一種改進(jìn)高斯-卡爾曼濾波的RSSI處理算法[J]. 楊寧,鐘紹山,徐耀良,楊亞蘭. 自動(dòng)化儀表. 2013(07)
[4]基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的距離損耗模型室內(nèi)定位算法研究[J]. 石曉偉,張會(huì)清,鄧貴華. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制. 2012(07)
[5]基于RSSI測(cè)距的室內(nèi)定位技術(shù)[J]. 王琦. 電子科技. 2012(06)
[6]利用粒子濾波原理求解函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題[J]. 黃國(guó)興,吳新杰. 遼寧大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(02)
[7]基于新型粒子群優(yōu)化粒子濾波的故障診斷方法[J]. 陳志敏,薄煜明,吳盤龍,田夢(mèng)楚,黎紹鑫,趙文科. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2012(02)
[8]自適應(yīng)UKF算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J]. 石勇,韓崇昭. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2011(06)
[9]灰色理論在圖像處理中的應(yīng)用研究[J]. 黃春艷,李艷玲,薛長(zhǎng)松. 計(jì)算機(jī)時(shí)代. 2011(06)
[10]基于粒子濾波的多自由度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤[J]. 王國(guó)良,劉金國(guó). 光學(xué)精密工程. 2011(04)
本文編號(hào):2961461
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