發(fā)布時間：2021-01-14 22:34

　　混雜系統(tǒng)是復雜系統(tǒng)的一個重要分支,該系統(tǒng)同時包含連續(xù)和離散變量,是一類有很強的實際工程背景的系統(tǒng)。切換系統(tǒng)是混雜系統(tǒng)中較為簡單但很重要的一種類型,它由若干切換子模型構成,通過切換將邏輯狀態(tài)和連續(xù)狀態(tài)聯(lián)系起來。切換系統(tǒng)不同于一般的連續(xù)時間系統(tǒng)或離散時間系統(tǒng),它具有一些特殊的性質。比如,切換規(guī)則的不同將會讓系統(tǒng)的穩(wěn)定性發(fā)生改變、系統(tǒng)動態(tài)特性變得復雜等。在過去三十年中,控制界對切換系統(tǒng)的建模、分析、綜合與控制的研究興趣不斷升高。 本文主要討論了幾類非線性切換系統(tǒng)的觀測器設計與切換策略的設計,以及閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性、二次穩(wěn)定性。本文內容概括如下: 首先介紹了切換系統(tǒng)的概念、模型以及研究概況,同時也給出了Lyapunov穩(wěn)定性理論與文中所用到的預備知識。 然后研究了含李普希茲非線性干擾項的切換系統(tǒng)的觀測器設計問題。通過設計適當?shù)那袚Q策略,利用Schur補公式和線性矩陣不等式的相關知識,給出了一種全局二次穩(wěn)定的觀測器的設計方案,這種方案適用于有限和無限切換系統(tǒng),主要結果以線性矩陣不等式（LMI）的形式給出,通過仿真實例驗證了所提方案的正確有效性,該部分設計思路簡單、易實現(xiàn)。... 

【文章來源】：曲阜師范大學山東省

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 混雜系統(tǒng)的概念、結構與特征
    1.2 混雜系統(tǒng)的分類
    1.3 切換系統(tǒng)的背景及其研究概況
    1.4 本文的主要工作
第二章 預備知識
    2.1 切換系統(tǒng)的一般模型
    2.2 Lyapunov穩(wěn)定性
    2.3 多Lyapunov函數(shù)方法
    2.4 基本引理
第三章 Lipschitz非線性切換系統(tǒng)的觀測器設計
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)描述與問題提出
    3.3 主要結果
    3.4 仿真算例
    3.5 本章小結
第四章 非線性不確定切換系統(tǒng)基于觀測器的鎮(zhèn)定分析
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述與問題提出
    4.3 主要結果
    4.4 仿真算例
    4.5 本章小結
第五章 結論與展望
參考文獻
作者讀研期間完成的學術論文
致謝



本文編號：2977675