發(fā)布時間：2021-01-22 21:24

　　近二十年中，子空間辨識方法作為系統(tǒng)辨識領(lǐng)域的一個新的分支得到了極大的關(guān)注，相比較傳統(tǒng)辨識方法，子空間辨識方法有不少優(yōu)點，也更適應(yīng)于多變量系統(tǒng)。經(jīng)典的子空間辨識方法都是基于開環(huán)系統(tǒng)的，后來人們也相繼提出了針對閉環(huán)，非線性系統(tǒng)等的子空間辨識方法。本論文從子空間辨識的基本算法出發(fā)，研究了一種基于正交分解和主元分析的閉環(huán)子空間辨識算法，并結(jié)合回轉(zhuǎn)窯進行了仿真研究。本文的主要內(nèi)容包括：1介紹了文章研究背景及現(xiàn)狀，闡述了子空間辨識方法所用到的基本理論和基本算法，介紹了子空間辨識所用到的系統(tǒng)理論，線性代數(shù)，數(shù)值計算等相關(guān)知識，子空間辨識算法的基本步驟以及幾種經(jīng)典的子空間辨識算法。2經(jīng)典的子空間辨識算法適用于開環(huán)系統(tǒng)，但是回轉(zhuǎn)窯的生產(chǎn)過程是閉環(huán)的，因此針對經(jīng)典的子空間辨識算法不能應(yīng)用于閉環(huán)辨識的問題，本文研究了一種基于正交分解和主元分析子空間辨識算法，用正交分解方法把數(shù)據(jù)分解成確定部分和隨機部分，然后再對確定部分進行辨識，求出系統(tǒng)矩陣。并且在系統(tǒng)的階次識別方面引入了AIC（Akaike information criterion）準(zhǔn)則，仿真實驗說明了AIC準(zhǔn)則在系統(tǒng)階次辨識上有很好的效果，相對于經(jīng)典子... 

【文章來源】：湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 子空間辨識的研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
第二章 子空間辨識算法的基礎(chǔ)知識
    2.1 引言
    2.2 數(shù)學(xué)工具和線性系統(tǒng)的空間描述形式
        2.2.1 狀態(tài)空間模型方程描述
        2.2.2 正交投影
        2.2.3 斜向投影
        2.2.4 QR 分解和 SVD 分解
        2.2.5 統(tǒng)計工具
    2.3 一些矩陣的定義
    2.4 本章小結(jié)
第三章 子空間辨識算法步驟以及經(jīng)典算法
    3.1 子空間辨識算法的基本步驟
        3.1.1 回歸法
        3.1.2 實現(xiàn)法
    3.2 經(jīng)典子空間辨識算法
        3.2.1 N4SID 算法
        3.2.2 MOESP 算法
        3.2.3 CVA 算法
    3.3 三種經(jīng)典方法的統(tǒng)一
    3.4 仿真實例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于正交分解和主元分析的子空間辨識方法
    4.1 主元分析
        4.1.1 一些矩陣的定義
        4.1.2 閉環(huán)系統(tǒng)的正交分解實現(xiàn)理論
        4.1.3 基于正交分解和主元分析的子空間辨識算法
        4.1.4 系統(tǒng)矩陣的求解
    4.2 系統(tǒng)階次的估計
        4.2.1 關(guān)于系統(tǒng)階次辨識的概述
        4.2.2 通過 AIC 準(zhǔn)則辨識系統(tǒng)階次
    4.3 基于正交分解和主元分析的子空間辨識方法辨識步驟
    4.4 仿真實例
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于正交分解和主元分析子空間方法在回轉(zhuǎn)窯中的應(yīng)用
    5.1 回轉(zhuǎn)窯概述
    5.2 回轉(zhuǎn)窯控制現(xiàn)狀
    5.3 子空間辨識方法在回轉(zhuǎn)窯建模上的應(yīng)用
        5.3.1 數(shù)據(jù)選取與預(yù)處理
        5.3.2 回轉(zhuǎn)窯模型識別
        5.3.3 辨識結(jié)果的檢驗與分析
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
    1 總結(jié)
    2 展望
參考文獻
附錄 A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
附錄 B 攻讀學(xué)位期間參與項目清單
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于圖像反饋的回轉(zhuǎn)窯燒結(jié)溫度智能預(yù)測控制[J]. 張小剛,陳華,章兢,劉小燕.  控制理論與應(yīng)用. 2007(06)
[2]預(yù)熱帶窯中滑環(huán)測溫系統(tǒng)應(yīng)用[J]. 王勇,張衛(wèi)紅,潘美珍.  水泥. 2002(11)
[3]回轉(zhuǎn)窯集成智能控制系統(tǒng)[J]. 章兢,張小剛,劉小燕.  電工技術(shù)學(xué)報. 2002(04)
[4]基于圖像序列處理的回轉(zhuǎn)窯煅燒區(qū)溫度測量[J]. 章兢,劉小燕.  電子測量與儀器學(xué)報. 1999(04)
[5]圖像處理在氧化鋁回轉(zhuǎn)窯溫度測量中的應(yīng)用[J]. 歐陽峻,何青,劉小燕,章兢.  計算技術(shù)與自動化. 1999(02)
[6]一種工業(yè)回轉(zhuǎn)窯爐的混合智能控制[J]. 王耀南.  控制理論與應(yīng)用. 1996(06)



本文編號：2993930