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考慮電感飽和影響的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究

發(fā)布時(shí)間:2024-06-29 03:29
  開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor,SRM)既具有交流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單堅(jiān)固的特點(diǎn),又具有直流電機(jī)調(diào)試性能好,控制電路簡(jiǎn)單廉價(jià)的優(yōu)勢(shì),并且還有很高的運(yùn)行效率和容錯(cuò)性能。廣泛應(yīng)用于能源煤礦設(shè)備、新能源汽車(chē)、機(jī)床機(jī)車(chē)、風(fēng)機(jī)泵類(lèi)等領(lǐng)域。但是,在大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中,電機(jī)的位置信息都是采用位置傳感器來(lái)獲取,限制了 SRM電機(jī)在高粉塵、高溫度等極端環(huán)境下的應(yīng)用。同時(shí),伴隨著位置傳感器使用會(huì)帶來(lái)電機(jī)控制系統(tǒng)成本的增長(zhǎng)及復(fù)雜度的增加,所以,研究具有實(shí)用價(jià)值的、更加精準(zhǔn)的SRM無(wú)位置傳感器技術(shù)具有重要意義。首先,本文對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行闡述,簡(jiǎn)介了其基本結(jié)構(gòu)和工作原理。通過(guò)對(duì)一臺(tái)三相12/8極的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的磁鏈特性飽和曲線采用間接的堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)測(cè)量法進(jìn)行測(cè)量。依據(jù)所測(cè)得磁鏈特性曲線在Matlab/Simulink中搭建了具有非線性特性的電機(jī)本體模型。然后,在對(duì)更加精確的無(wú)位置傳感器技術(shù)的探索中,發(fā)現(xiàn)在傳統(tǒng)的電感曲線交點(diǎn)和基于電感線性區(qū)模型的兩種SRM位置估計(jì)方法中,電感飽和影響是導(dǎo)致位置誤差變大的主要因素之一。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,本文通過(guò)建立負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電感飽和影響之間函數(shù)關(guān)系...

【文章頁(yè)數(shù)】:76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.2三相12/8極SRM的工作原理??Fig.?2.2?Operational?principle?of?three-phase?12/8-pole?SRM??\??“”

圖2.2三相12/8極SRM的工作原理??Fig.?2.2?Operational?principle?of?three-phase?12/8-pole?SRM??\??“”

?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文???另外,電機(jī)的定、轉(zhuǎn)子極數(shù)的增加,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的本體結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜,相對(duì)的,??其控制所需要系統(tǒng)電路的復(fù)雜度和成本也會(huì)增加。不過(guò),多相的SRM所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈??動(dòng)相對(duì)較小,所以,根據(jù)實(shí)際需求選取正確合適的SRM電機(jī)結(jié)構(gòu)及其型號(hào)具有重要意??義,F(xiàn)代工業(yè)....


圖2.3?m相SRM機(jī)電能量轉(zhuǎn)換示意圖??Fig.?2.3?Electromechanical?energy?conversion?of?m-phase?SRM??

圖2.3?m相SRM機(jī)電能量轉(zhuǎn)換示意圖??Fig.?2.3?Electromechanical?energy?conversion?of?m-phase?SRM??

?考慮電感飽和影響的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制研究???????I?尺。丨?:—??U?£丄無(wú)損耗磁場(chǎng)系統(tǒng)一—??;d^jdt?cj?^ ̄n??—?^e)?I??祕(mì)?Te?E???????^ ̄TT?少九,的?v????'_d^Jd!?▼?機(jī)械系統(tǒng)??電系統(tǒng)????圖2.3?m相....


圖2.4?SRM機(jī)電能量曲線??Fig.?2.4?The?electrical?energy?curve?of?SRM??

圖2.4?SRM機(jī)電能量曲線??Fig.?2.4?The?electrical?energy?curve?of?SRM??

?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文???應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)(即變壓器電動(dòng)勢(shì)),以及由電機(jī)轉(zhuǎn)子位置變化而產(chǎn)生的磁鏈變化從而感應(yīng)??的電動(dòng)勢(shì)(即運(yùn)動(dòng)電動(dòng)勢(shì))。??2.2.2機(jī)電聯(lián)系方程??SRM系統(tǒng)是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置,通過(guò)耦合磁場(chǎng),將反應(yīng)電能和機(jī)械能這?能力轉(zhuǎn)??換關(guān)系的就是機(jī)電聯(lián)系方程。按照機(jī)電能....


圖2.5間接測(cè)量SRM磁鏈特性原理??Fig.?2.5?Principle?of?indirectly?measuring?SRM?flux?characteristic??(1)首先定義電機(jī)起始位置

圖2.5間接測(cè)量SRM磁鏈特性原理??Fig.?2.5?Principle?of?indirectly?measuring?SRM?flux?characteristic??(1)首先定義電機(jī)起始位置

?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文???



本文編號(hào):3997099

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