發(fā)布時(shí)間：2020-12-24 12:01

　　《2017年國(guó)務(wù)院新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確指出“要牢牢把握人工智能發(fā)展的重大歷史機(jī)遇,引領(lǐng)世界人工智能發(fā)展新潮流,圍繞以硬件為基礎(chǔ),算法為核心,以提升人機(jī)交互、感知識(shí)別能力為重點(diǎn),形成穩(wěn)定成熟的技術(shù)體系”。對(duì)地磁、聲波、光譜、電磁、震動(dòng)等信息的精準(zhǔn)定位技術(shù)是人機(jī)交互、感知識(shí)別技術(shù)的重要組成部分,在智能城市、智能工廠、智能家居等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值,已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的商業(yè)制高點(diǎn)和技術(shù)制高點(diǎn)。其中,震動(dòng)定位是最古老、最常用的定位方式,其通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)物理場(chǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)震源的被動(dòng)定位,主要應(yīng)用于地下礦井、周界安防、隧道、橋梁、公共場(chǎng)所等復(fù)雜環(huán)境的安全監(jiān)控和故障診斷。然而,隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)存震動(dòng)定位技術(shù)速度慢、精度低的技術(shù)瓶頸日益凸顯。因此,探索新型震源精準(zhǔn)定位技術(shù)成為人工智能領(lǐng)域發(fā)展亟待解決的技術(shù)難題。為解決傳統(tǒng)定位技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn),師法自然,開(kāi)展基于典型生物定位行為學(xué)特性的仿生研究,是快速獲取創(chuàng)新方法、解決棘手技術(shù)問(wèn)題的有效途徑之一。蝎子是一種夜行節(jié)肢動(dòng)物,視覺(jué)系統(tǒng)已高度退化,神經(jīng)系統(tǒng)也遠(yuǎn)不及人類(lèi)發(fā)達(dá),但其為了滿足生存、自衛(wèi)、競(jìng)爭(zhēng)和繁衍等各項(xiàng)需求,進(jìn)化出對(duì)震動(dòng)... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：120 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

現(xiàn)代定位系統(tǒng)架構(gòu)

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文4圖1.2四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)（a）四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)標(biāo)志；（b）四大全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)軌道圖。GPS是在美國(guó)海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)功能，能計(jì)算目標(biāo)精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。GLONASS是由原蘇聯(lián)國(guó)防部獨(dú)立研制和控制的第二代軍用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)是繼GPS后的第二個(gè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GLONASS系統(tǒng)由21顆工作星和3顆備份星組成。GLONASS系統(tǒng)于20世紀(jì)70年代開(kāi)始研制，1984年發(fā)射首顆衛(wèi)星入軌。在技術(shù)方面，GLONASS系統(tǒng)的抗干擾能力比GPS要好，但其單點(diǎn)定位精確度不及GPS系統(tǒng)。GSNS是由歐盟研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，系統(tǒng)由30顆衛(wèi)星組成，其中27顆工作星，3顆備份星。GSNS系統(tǒng)是世界上第一個(gè)基于民用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星定位系統(tǒng)，投入運(yùn)行后，全球的用戶(hù)將使用多制式的接收機(jī)，獲得更多的導(dǎo)航定位衛(wèi)星的信號(hào)，這極大地提高導(dǎo)航定位的精度。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗一號(hào)和二號(hào)系統(tǒng)已分別于2003年和2012年完成，實(shí)現(xiàn)對(duì)亞太地區(qū)提供無(wú)源定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。2018年，北斗三號(hào)基本系統(tǒng)完成建設(shè)，開(kāi)始提供全球服務(wù)，并計(jì)劃2020年年底前，完成30顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，全面建成北斗三號(hào)系統(tǒng)。除了上述四大全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)外，GNSS還包括區(qū)域系統(tǒng)和增強(qiáng)系統(tǒng)，其中區(qū)域系統(tǒng)有日本的QZSS和印度的IRNSS，增強(qiáng)系統(tǒng)有美國(guó)的WAAS、日本的MSAS、歐盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日尼亞的NIG-GOMSAT-1等。未來(lái)幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)全新的階段。用戶(hù)將面臨四大全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星

震動(dòng)波的傳播

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Suitable triggering algorithms for detecting strong ground motions using MEMS accelerometers[J]. Ravi Sankar Jakka,Siddharth Garg.  Earthquake Engineering and Engineering Vibration. 2015(01)
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[3]微地震信號(hào)到時(shí)自動(dòng)拾取方法[J]. 劉勁松,王赟,姚振興.  地球物理學(xué)報(bào). 2013(05)

博士論文
[1]蝎子體表超敏微振動(dòng)感受器感知機(jī)理與仿生研究[D]. 王可軍.吉林大學(xué) 2019
[2]蝎子體表超敏蠱毛感受器的感知機(jī)理與仿生研究[D]. 陳道兵.吉林大學(xué) 2018
[3]基于蝎子縫感受器的仿生應(yīng)變感知結(jié)構(gòu)制造及性能研究[D]. 宋洪烈.吉林大學(xué) 2017
[4]微震震源定位的關(guān)鍵因素作用機(jī)制及可靠性研究[D]. 李楠.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于多振動(dòng)傳感器的平面振動(dòng)定位研究[D]. 張航.山東大學(xué) 2017
[2]基于振動(dòng)特征的平面移動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)研究[D]. 朱育鋒.沈陽(yáng)理工大學(xué) 2013
[3]基于蜻蜓翅翼的仿生微撲翼飛行器機(jī)翼的有限元分析[D]. 張孝松.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：2935619