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基于分段式永磁同步電機的大型望遠鏡控制關鍵技術研究

發(fā)布時間:2024-04-11 00:18
  光電望遠鏡是觀測空間目標的重要現(xiàn)代化設備,其需要光學、機械、電力等多個領域共同協(xié)作完成。隨著天文學觀測技術的發(fā)展,對空間目標觀測的指標越來越高,而光電望遠鏡的跟蹤性能直接影響被測目標的最終成像質量。這就要求望遠鏡伺服跟蹤系統(tǒng)的跟蹤精度不斷提高,甚至達到角秒級。對于大型望遠鏡,為增加集光能力和分辨率,要求望遠鏡口徑越大越好,然而口徑增大將直接導致望遠鏡的體積和重量急劇增加。因此,望遠鏡驅動電機的選取至關重要,需要從電氣參數(shù)、機械參數(shù)、加工、維護等多個方面進行考慮。永磁同步力矩電機相比有刷直流力矩電機具有較高的功率密度和較小的體積成為大型望遠鏡驅動的主流電機。然而,口徑大于4米的望遠鏡對電機提出了更高的要求,無論從加工、運輸、維護等方面,對永磁同步力矩電機分段處理是解決超大力矩輸出的重要方案。分段式永磁同步電機隸屬于永磁同步電機的范疇,在控制原理上可以借鑒整裝式永磁同步電機。目前,國外已經(jīng)有多臺巨型望遠鏡使用此類分段式電機,國內僅有兩所科研機構對基于分段式永磁同步電機的望遠鏡進行研發(fā)。因此本課題對于分段式電機的工程性研究具有重要的意義。多臺分段式永磁同步電機的驅動方案是望遠鏡平穩(wěn)運行的重要...

【文章頁數(shù)】:148 頁

【學位級別】:博士

【部分圖文】:

圖1.1VLT望遠鏡

圖1.1VLT望遠鏡

基于分段式永磁同步電機的大型望遠鏡控制關鍵技術研究6大型望遠鏡組成,每臺望遠鏡可以單獨實現(xiàn)觀測任務,四臺望遠鏡可以等效口徑為16米的望遠鏡。該望遠鏡采用地平式跟蹤架結構,垂直軸和水平軸均采用分段式永磁同步電機拼接的驅動策略。方位軸由16塊定子和磁極數(shù)為520的轉子以及兩臺測速機拼....


圖1.2VLT望遠鏡方位軸電機

圖1.2VLT望遠鏡方位軸電機

基于分段式永磁同步電機的大型望遠鏡控制關鍵技術研究6大型望遠鏡組成,每臺望遠鏡可以單獨實現(xiàn)觀測任務,四臺望遠鏡可以等效口徑為16米的望遠鏡。該望遠鏡采用地平式跟蹤架結構,垂直軸和水平軸均采用分段式永磁同步電機拼接的驅動策略。方位軸由16塊定子和磁極數(shù)為520的轉子以及兩臺測速機拼....


圖1.3GTC望遠鏡

圖1.3GTC望遠鏡

第1章緒論7行驅動,拼接后的電機整體輸出力矩可以達到180kN.m;俯仰軸參考VLT設計方案,四塊分段式電機拼接而成的俯仰軸電機整體輸出力矩可達64kN.m[22]。表1.4提供了GTC望遠鏡的公開性能指標。GTC望遠鏡實體及拼接式方位軸電機圖如圖1.3、1.4所示。表1.4GT....


圖1.4GTC望遠鏡方位軸結構

圖1.4GTC望遠鏡方位軸結構

第1章緒論7行驅動,拼接后的電機整體輸出力矩可以達到180kN.m;俯仰軸參考VLT設計方案,四塊分段式電機拼接而成的俯仰軸電機整體輸出力矩可達64kN.m[22]。表1.4提供了GTC望遠鏡的公開性能指標。GTC望遠鏡實體及拼接式方位軸電機圖如圖1.3、1.4所示。表1.4GT....



本文編號:3950577

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