發(fā)布時間：2017-12-21 08:19

  本文關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與試驗　出處：《浙江理工大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：蔬菜進行育苗移栽種植相對于傳統(tǒng)的播種種植方式具有很多優(yōu)勢,例如可以降低投入的成本、消除作物處在發(fā)芽時期蟲害的影響、縮短緩苗期提高作物的產(chǎn)量,還降低作業(yè)的勞動強度,同時保證作業(yè)質(zhì)量,提高勞動的生產(chǎn)率。自動蔬菜移栽機包括兩個核心工作部件:取苗機構(gòu)和植苗機構(gòu)。同植苗機構(gòu)相比,取苗機構(gòu)的工作性能對整個蔬菜移栽機性能的影響更大,設(shè)計要求更高。開展取苗機構(gòu)的研究不僅能夠推進我國蔬菜產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,而且是我國農(nóng)業(yè)實現(xiàn)現(xiàn)代化的必然要求。因此開展關(guān)于蔬菜自動移栽取苗機構(gòu)的研究具有重大的理論意義與現(xiàn)實意義。下面是本文的具體內(nèi)容和結(jié)果研究:(1)針對目前本課題組設(shè)計出的旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機構(gòu)進行改進設(shè)計,提出一種基于二段式非圓齒輪-不完全非圓齒輪副和代替齒條的不完全非圓齒輪-部分非圓齒輪副的交替嚙合的組合式二次不等幅行星輪系機構(gòu)。在應(yīng)用此機構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計出新型的旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機構(gòu),并建立其運動學(xué)模型。(2)利用MATLAB開發(fā)取苗機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化軟件,分析每個參數(shù)變量的改變對軌跡的影響,最終優(yōu)化出能夠滿足蔬菜移栽要求的一組參數(shù)。(3)分析基于組合式二次不等幅行星輪系機構(gòu)的取苗機構(gòu)中的齒輪傳動關(guān)系,詳細闡述不完全非圓齒輪齒廓計算方法,基于MATLAB平臺自主編寫齒廓計算程序。(4)對齒輪進行齒廓之外的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,進行對驅(qū)動部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計。進行對推苗凸輪設(shè)計要點與設(shè)計步驟的分析,實現(xiàn)局部結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及機構(gòu)整體設(shè)計。最后進行取苗機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計。(5)在UG中進行各零件的三維建模、虛擬裝配,并導(dǎo)入ADAMS中進行虛擬仿真,分析其仿真軌跡。分析取苗軌跡和速度曲線,驗證取苗機構(gòu)的可靠性,以及傳動平穩(wěn)性。分析取苗機構(gòu)太陽輪受力情況,證明取苗機構(gòu)的優(yōu)越性。(6)進行旋轉(zhuǎn)式蔬菜缽苗取苗機構(gòu)樣機的實物加工、裝配。進行取苗機構(gòu)樣機的運動學(xué)測試及取苗試驗。分析取苗機構(gòu)的試驗結(jié)果,驗證取苗機構(gòu)的可靠性,以及傳動的平穩(wěn)性。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S223

【參考文獻】

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本文編號：1315364