煙絲輸送是卷煙加工過(guò)程必不可少的環(huán)節(jié)，目前罔內(nèi)煙絲輸送的方式主要有風(fēng)力供絲和小車(chē)供絲兩種形式。我廠(chǎng)卷包車(chē)間使用的是小車(chē)供絲形式為卷煙機(jī)進(jìn)行送料作業(yè)。供絲小車(chē)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)完成炯絲分配和小車(chē)自動(dòng)送料作業(yè)。小車(chē)供絲系統(tǒng)工作過(guò)程主要包括炯絲分配和小車(chē)白動(dòng)送料兩個(gè)王作過(guò)程:在加料站臺(tái)將炯絲定量加入每輛小車(chē)，加滿(mǎn)料后的供絲小車(chē)進(jìn)入發(fā)車(chē)位等待機(jī)臺(tái)請(qǐng)料信號(hào):當(dāng)供絲小車(chē)接收到機(jī)臺(tái)的請(qǐng)料信號(hào)后，在系統(tǒng)控制下沿著小車(chē)運(yùn)行軌道對(duì)目標(biāo)機(jī)臺(tái)進(jìn)行白動(dòng)尋的、定位后完成送料作業(yè)，送料作業(yè)完成后沿著小車(chē)運(yùn)行軌道自動(dòng)返回加料站臺(tái)加料等待下一次送料指令。

　　小車(chē)運(yùn)行軌道布置于卷接機(jī)組上方，筆耕論文，因此供絲小車(chē)頻繁行駛于卷接機(jī)組上方，機(jī)臺(tái)操作、維修人員處理故障及維修保養(yǎng)時(shí)很可能會(huì)進(jìn)入供絲小車(chē)運(yùn)行區(qū)域。工作人員在處理故障及維修保養(yǎng)作業(yè)過(guò)程中，若不注意供絲小車(chē)運(yùn)行狀況很容易受到小車(chē)碰撞傷害。為了防止機(jī)臺(tái)操作、維修人員受到供絲小車(chē)的碰撞傷害。為了保護(hù)工作人員生命安全，需要對(duì)供絲小車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，增加供絲小車(chē)實(shí)時(shí)運(yùn)行異物檢測(cè)防撞報(bào)警功能，提高工作人員操作與維修作業(yè)的安全系數(shù)。

　　2、供絲小李實(shí)時(shí)運(yùn)行酣擅裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.1供絲小車(chē)防撞裝直設(shè)計(jì)原理

　　根據(jù)小車(chē)供絲系統(tǒng)控制原理，小車(chē)供絲系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、炯絲分配控制系統(tǒng)、供絲小車(chē)控制系統(tǒng)蘭部分組成。供絲小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行是由一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的供絲小車(chē)PLC控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，供絲小車(chē)PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要依靠安裝于機(jī)臺(tái)附近軌道上的光電發(fā)射傳感器與安裝于供絲小車(chē)上的光電接收傳感器進(jìn)行通訊。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)控制軌道上的光電發(fā)射傳感器的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)供絲小車(chē)運(yùn)行的控制。根據(jù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制原理，可考慮在供絲小車(chē)運(yùn)行軌跡下方安裝專(zhuān)用多光束高精度激光感應(yīng)器和激光發(fā)射器，同時(shí)在軌道‘上方增加安裝若干光電發(fā)射傳感器，當(dāng)供絲小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中有異物遮擋時(shí)，光電發(fā)射傳感器工作，供絲小車(chē)上的光電接收傳感器接到信號(hào)，供絲小車(chē)PLC控制系統(tǒng)收到信號(hào)后發(fā)出停車(chē)指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)。當(dāng)異物消失時(shí)，供絲小車(chē)恢復(fù)正常運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)供絲小車(chē)防撞裝置功能。

　　2.2供絲小車(chē)防撞裝直的實(shí)現(xiàn)

　　根據(jù)供絲小車(chē)運(yùn)行軌道特點(diǎn)，可以將供絲小車(chē)運(yùn)行區(qū)域分為:站臺(tái)區(qū)域、機(jī)臺(tái)區(qū)域和返回區(qū)域。在對(duì)每個(gè)區(qū)域作業(yè)可能產(chǎn)生供絲小車(chē)碰撞人身傷害的原因分析的基礎(chǔ)上，不同區(qū)域的傳感器安裝方式有所不同。

　　(1)機(jī)臺(tái)區(qū)域。將多光束激光傳感器安裝于機(jī)臺(tái)喂料機(jī)上(3|光束激光傳感器)，如圖1所示。當(dāng)機(jī)臺(tái)警界區(qū)域有人或物遮擋仄域，將擬分段設(shè)定警界區(qū)域，將多光束激光傳感器安裝于小車(chē)運(yùn)行軌跡下5cm處，當(dāng)人或物進(jìn)入警界區(qū)時(shí)報(bào)警提示，同時(shí)安裝于相應(yīng)軌道上方光電傳感器傳感器工作，駛向該區(qū)域小車(chē)PLC收到信號(hào)后立即發(fā)出停車(chē)指令開(kāi)始剎車(chē)。(3)站臺(tái)區(qū)域。在站臺(tái)區(qū)域，同樣分段設(shè)定警界區(qū)域，因小車(chē)運(yùn)行軌跡下邊是站臺(tái)，人無(wú)法從下面進(jìn)入，但可從側(cè)面進(jìn)入，所以在小車(chē)運(yùn)行軌跡兩側(cè)安裝激光傳感器，當(dāng)人或物進(jìn)入警界區(qū)時(shí)報(bào)警提示，同時(shí)安裝于相應(yīng)軌道上的光電傳感器工作，駛向該區(qū)域小車(chē)PLC收到信號(hào)后立即發(fā)出停車(chē)指令開(kāi)始剎車(chē)。

　　2.3供絲小車(chē)防撞裝直硬件畫(huà)己直

　　(1)激光收發(fā)器配置:按個(gè)警戒區(qū)域劃分，機(jī)臺(tái)區(qū)橫式安裝3對(duì)/組，返回區(qū)橫式安裝2對(duì)/組。站臺(tái)豎式安裝tXt!.組。(2)光電傳感器配置:機(jī)臺(tái)區(qū)域每機(jī)臺(tái)安裝一個(gè)光電發(fā)射傳感器。返回區(qū)域每12米安裝一個(gè)光電傳感器。每輛小車(chē)上安裝一個(gè)光電接收傳感品，信號(hào)送至小車(chē)PLC輸入口作為緊急剎車(chē)信號(hào)。

　　2.4供絲小車(chē)防撞裝直主要功能

　　(1)卸料區(qū)及返回警界區(qū)域的異物遮光報(bào)警停車(chē)。(2)傳感器故障自檢、故障提示功能，避免因傳感器故障而降低系統(tǒng)安全防范性能。(3)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可對(duì)遮光報(bào)警停車(chē)時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，對(duì)恢復(fù)運(yùn)行方式進(jìn)行設(shè)定(停車(chē)后可選延時(shí)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行和人工恢復(fù)運(yùn)行)0

　　3、結(jié)語(yǔ)

　　安裝小車(chē)運(yùn)行防碰撞裝置后，通過(guò)激光傳感器可靠、準(zhǔn)確的檢測(cè)功能，將可以有效保障工作人員的人身安全。由于小車(chē)運(yùn)行時(shí)達(dá)到3米/秒，小車(chē)自身制動(dòng)距離1米左右，從信號(hào)遮擋到發(fā)出停車(chē)指令有大約0.25秒左右的延時(shí)，當(dāng)目標(biāo)距離小車(chē)小于2米進(jìn)入警界區(qū)域時(shí)，即使防撞裝置及時(shí)工作發(fā)出停車(chē)信號(hào)令小車(chē)緊急剎車(chē)，也不能完全確保避免對(duì)目標(biāo)的傷害。因此目標(biāo)進(jìn)入警界區(qū)域時(shí)距離小車(chē)的安全距離必須大于2米。

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