發(fā)布時(shí)間：2020-07-17 03:58

【摘要】：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)支付技術(shù)及物流技術(shù)的飛速發(fā)展,大型的電商平臺(tái)如淘寶、京東及蘇寧等電商平臺(tái)迅速崛起,越來(lái)越多的人開(kāi)始崇尚網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物,購(gòu)物進(jìn)入了網(wǎng)購(gòu)時(shí)代。網(wǎng)購(gòu)的流行給派件員增加了極大的派件工作量。為了減輕派件員的派件負(fù)擔(dān),同時(shí)也為了取件人方便取件,智能快遞柜應(yīng)運(yùn)而生。智能快遞柜很好地解決了快遞配送末端的問(wèn)題,給快遞員的快遞寄存和取件人的快遞提取工作帶來(lái)了便利。智能快遞柜作為新生事物,要想使用戶(hù)獲得良好的體驗(yàn)感,增加用戶(hù)粘度,就需要做到安全的存取快遞。為了保證快遞的安全存取,智能快遞柜里存取裝置的存取速度需要得到良好的控制。目前在智能快遞柜的研究主要集中在快遞柜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),而針對(duì)智能快遞柜里快遞存取裝置的存取速度控制研究相對(duì)較少。針對(duì)這一情況,本文借助于模糊控制理論對(duì)存取裝置的存取速度控制進(jìn)行了研究。首先,介紹了存取裝置系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)了存取裝置并確定了存取裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)采用變頻調(diào)速的方式;然后,在比較了一些速度曲線(xiàn)之后,確定了S型速度控制曲線(xiàn)來(lái)保證存取裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性;最后,借助于模糊控制理論先設(shè)計(jì)了用于確定不同質(zhì)量、高度及底面積的快遞的最佳存取速度模糊控制算法,然后針對(duì)快遞垂直運(yùn)動(dòng)加速段的速度設(shè)計(jì)了模糊PID控制算法用于速度控制,并通過(guò)MATLAB/Simulink仿真軟件建立了速度模糊控制系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行了仿真研究。通過(guò)仿真得出:與一般的PID控制相比,設(shè)計(jì)的模糊PID算法可以使系統(tǒng)具有更好的抗干擾性能;系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間得到了一定的改善,響應(yīng)速度和穩(wěn)定性獲得了一定的提升,快遞存取時(shí)的穩(wěn)定性和安全性獲得了一定的提高。
【學(xué)位授予單位】：浙江科技學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TH692.3
【圖文】：

圖 1-1 固定式快遞柜固定式快遞柜存在存儲(chǔ)數(shù)量有限、對(duì)空間的利用不足等一些缺陷。為了促進(jìn)柜的發(fā)展，政府出臺(tái)了一系列行之有效的鼓勵(lì)政策。2013 年，國(guó)家郵政局出應(yīng)的文件鼓勵(lì)郵政及快遞企業(yè)投入到跨地服務(wù)末端的建設(shè)中并推廣使用[11]7 年，國(guó)家郵政局發(fā)布了《快遞業(yè)發(fā)展“十三五規(guī)劃”》以及《國(guó)家郵政局關(guān)快推進(jìn)郵改業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的意見(jiàn)》，引導(dǎo)企業(yè)優(yōu)化末端投遞方式，加成智能箱投遞、平臺(tái)的投遞以及上門(mén)方式投遞等多元化的末端服務(wù)體系，加能快遞柜等一些服務(wù)設(shè)施的規(guī)劃建設(shè)[12]。在政策的推動(dòng)下，我國(guó)的快遞柜裝研究步伐迅速加快。馮小飛[13]等人針對(duì)快遞員派件效率低的問(wèn)題構(gòu)建了一種存取快遞機(jī)模型，該模型的自動(dòng)化程度高，可以解決快遞員派件效率低的問(wèn)丁恒[14]設(shè)計(jì)了一種計(jì)數(shù)識(shí)別式寄存取快遞庫(kù)，其三維圖如圖 1-2 所示。該快包含五大部分：PLC 控制系統(tǒng)皮帶輸送機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)、螺旋槽結(jié)構(gòu)和電動(dòng)剪

圖 1-2 計(jì)數(shù)識(shí)別式寄存取快遞庫(kù)三維圖[14]偉娜[15]等人通過(guò)結(jié)合傳統(tǒng)的快遞物流、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及移動(dòng)互聯(lián)種智能快遞載運(yùn)裝置，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 1-3 所示，該載運(yùn)裝置降低動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了物流的工作效率。

圖 1-2 計(jì)數(shù)識(shí)別式寄存取快遞庫(kù)三維圖[14]韓偉娜[15]等人通過(guò)結(jié)合傳統(tǒng)的快遞物流、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及移動(dòng)互聯(lián)一種智能快遞載運(yùn)裝置，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 1-3 所示，該載運(yùn)裝置降低了勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了物流的工作效率。

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本文編號(hào)：2758947