發(fā)布時間：2020-07-23 07:24

【摘要】： 電液控制系統(tǒng)的非線性主要源于電液控制閥和動力元件—負載機構,它們在很大程度上制約著系統(tǒng)性能的提高。由于非線性的影響,系統(tǒng)的實際輸出圍繞著期望值上下波動,輕則影響系統(tǒng)的控制精度,重則出現(xiàn)極限環(huán)振蕩,甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。控制閥在電液控制系統(tǒng)中起著功率放大作用,其非線性對系統(tǒng)的不利影響也會被放大。因此,控制閥性能優(yōu)劣對系統(tǒng)性能起到了至關重要的作用。 2D數(shù)字閥的齒輪傳動機構中存在著滯環(huán)特性,另外閥芯對閥口正遮蓋形成流量死區(qū),也會形成本質非線性,都會對電液控制系統(tǒng)的精度和性能產(chǎn)生不利影響。利用顫振可以對數(shù)字閥的非線性進行補償,通過建立數(shù)字閥相關數(shù)學模型并對其進行MATLAB仿真分析,形成理論依據(jù)。在此基礎上搭建實驗平臺,實驗結果表明:對數(shù)字閥的輸入疊加高頻低幅顫振信號,可以實現(xiàn)對滯環(huán)非線性的補償。本論文各章內容簡述如下: 第一章,簡單地介紹數(shù)字閥非線性特性及其補償?shù)难芯勘尘昂脱芯恳饬x;并對當前國內外相關領域的研究現(xiàn)狀做了闡述;然后對電液控制元件領域和電液控制技術發(fā)展進行了相關綜述;最后列出主要課題任務。 第二章,針對數(shù)字閥的滯環(huán)特性及其顫振補償展開研究,依次介紹滯環(huán)非線性概念、總結數(shù)字閥工作原理、建立數(shù)字閥數(shù)學模型、分析滯環(huán)特性產(chǎn)生原因、簡要闡述顫振補償機理、建立齒隙模型以及在MATLAB環(huán)境下仿真分析研究。 第三章,針對閥芯死區(qū)特性及其顫振補償展開研究,依次介紹死區(qū)非線性概念、建立死區(qū)特性的數(shù)字模型、分析閥芯死區(qū)特性產(chǎn)生原因、簡要闡述顫振補償機理以及在MATLAB環(huán)境下仿真分析研究。 第四章,搭建數(shù)字閥非線性特性及其顫振補償?shù)膶嶒炏到y(tǒng),并做詳細說明;然后對齒隙滯環(huán)特性進行實驗研究和分析;最后從實驗研究中得出實驗結論。 第五章,對論文的研究內容進行了總結與展望。
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH137.52;TB533
【圖文】：

齒輪間隙非線性動力學系統(tǒng)仿真模型

齒側間隙為0時的系統(tǒng)響應

齒側間隙為0.1時的系統(tǒng)響應

【參考文獻】

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本文編號：2767048