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基于激光快速測(cè)量的大型薄壁殼體在機(jī)找正方法

發(fā)布時(shí)間:2020-12-14 01:55
  針對(duì)大型薄壁殼體臥式裝配、加工過(guò)程中的精密測(cè)量和高效找正難題,提出了一種基于激光傳感器的大型薄壁殼體(?2 m)在機(jī)測(cè)量及快速找正的方法。該方法采用高精度激光測(cè)距傳感器和可編程邏輯控制器作為測(cè)量和采集設(shè)備,在機(jī)測(cè)量薄壁殼體裝配狀態(tài)下的位置姿態(tài)參數(shù),并基于等弦高差濾波算法和圓擬合算法計(jì)算處理數(shù)據(jù),擬合出殼體截面圓心偏移量、殼體軸線(xiàn)與機(jī)床主軸的同軸度誤差及各測(cè)量截面的半徑值。提出了一種基于螺栓編號(hào)和機(jī)床主軸角度對(duì)應(yīng)的快速找正技術(shù),根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果可實(shí)現(xiàn)大型殼體的快速找正。在西門(mén)子開(kāi)放式840D數(shù)控平臺(tái)的系統(tǒng)上,開(kāi)發(fā)出了一套大型薄壁殼體專(zhuān)用的在機(jī)測(cè)量及位姿調(diào)整系統(tǒng),并在某型號(hào)的大型薄壁殼體在機(jī)測(cè)量與快速找正中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。結(jié)果表明,所提方法與系統(tǒng)能夠有效提高大型薄壁殼體裝配精度與裝配效率。 

【文章來(lái)源】:固體火箭技術(shù). 2020年02期 北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【部分圖文】:

基于激光快速測(cè)量的大型薄壁殼體在機(jī)找正方法


大型薄壁殼體的快速測(cè)量-找正裝置

工裝圖,工裝,傳感器,快速測(cè)量


傳感器工裝

構(gòu)成圖,構(gòu)成圖,控制系統(tǒng),方式


大型薄壁殼體測(cè)量系統(tǒng)的通訊方式如圖4所示。西門(mén)子840D提供了多種系統(tǒng)通訊方式,以滿(mǎn)足用戶(hù)多樣化的需求。NCDDE直接通訊方式,該方式簡(jiǎn)單實(shí)用,但部分通訊環(huán)節(jié)繁雜,效率低;基于OPC的通訊方式,該方式基于工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),通用性較好,但編程較復(fù)雜,對(duì)編程人員要求較高;基于DCTL控件方式,該控件是西門(mén)子專(zhuān)用控件,具有多種優(yōu)越性,本文選用該通訊方式作為二次開(kāi)發(fā)的支持工具。圖4 大型薄壁殼體測(cè)量系統(tǒng)的通訊方式

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào):2915586

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