基于最優(yōu)換擋控制目標(biāo)的仿人智能模糊控制策略
本文關(guān)鍵詞:基于最優(yōu)換擋控制目標(biāo)的仿人智能模糊控制策略 出處:《廈門大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2016年01期 論文類型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 仿人智能 模糊控制 換擋 裝載機
【摘要】:針對裝載機控制系統(tǒng)的多輸入、多輸出、不確定性等復(fù)雜非線性特性,本文提出基于仿人智能模糊控制的自動換擋策略,將仿人智能控制與模糊控制相結(jié)合,以獲取更好的自動換擋控制效果.首先提出最優(yōu)換擋控制目標(biāo),以最佳動力換擋曲線設(shè)計規(guī)則庫,通過模糊控制方法,實現(xiàn)最佳動力換擋的信息量輸出;然后引入仿人智能控制,實現(xiàn)多態(tài)的仿人控制,最終達到最優(yōu)換擋控制目標(biāo);最后以某企業(yè)典型的輪式裝載機為目標(biāo)樣機,構(gòu)建仿真模型并進行仿真分析,還在整機上進行性能驗證,仿真結(jié)果與整機驗證結(jié)果一致.實驗表明仿人智能模糊控制具有比較好的控制效果,能夠保證裝載機工作過程的動力性,同時提高整機的作業(yè)效率.
[Abstract]:Aiming at the complex nonlinear characteristics of multi - input , multi - output and uncertainty of the loader control system , this paper proposes an automatic shift strategy based on artificial intelligent fuzzy control , which combines the artificial intelligent control with fuzzy control to obtain better automatic shift control effect .
【作者單位】: 廈門大學(xué)物理與機電工程學(xué)院;廈門廈工機械股份有限公司;
【基金】:國家“十二五”科技支撐計劃(2013BAF07B04)
【分類號】:TH243;TP273
【正文快照】: 55(1):131-136.Citation:WANG S J,HOU L,HUANG H T,et al.Application of optimal shift control strategy on human intelligent fuzzy con-trol[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2016,55(1):131-136.(in Chinese)工程車輛的自動換擋關(guān)鍵技術(shù)的研究在于設(shè)
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8 曾W
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