發(fā)布時間：2018-01-05 04:24

  本文關(guān)鍵詞：基于高速開關(guān)閥的液壓AGC系統(tǒng)的控制算法研究　出處：《機床與液壓》2016年07期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 高速開關(guān)閥 液壓AGC 滯后時間補償 Bang-Bang控制 AMESim

【摘要】：研究高速開關(guān)閥用于液壓AGC系統(tǒng)的控制算法,使其代替伺服閥實現(xiàn)液壓AGC的數(shù)字化控制。基于補償滯后時間PWM控制與Bang-Bang控制相結(jié)合的思想提出三步消零算法,即對于所有的位移調(diào)節(jié)量,高速開關(guān)閥最多只需3次切換,同時消除其零位死區(qū),實現(xiàn)其對位置的快速精確控制。高速開關(guān)閥的3次切換體現(xiàn)為6種情況,通過AMESim建立缸體壓下仿真模型,并對6種情況的位移響應(yīng)曲線和速度響應(yīng)曲線進行仿真分析。理論與仿真分析表明:當(dāng)初始調(diào)節(jié)量大于16μm時,運用該算法能夠?qū)崿F(xiàn)液壓AGC系統(tǒng)的數(shù)字化控制,缸體在上抬和壓下時其誤差可分別控制在-12~12μm和-4~4μm內(nèi)。
[Abstract]:Study on high speed switch valve control algorithm for hydraulic AGC system, digital control to replace servo valve hydraulic AGC PWM control and Bang-Bang control. Time lag compensation based on the combination of the proposed three step zero suppression algorithm for all displacement adjustment, high speed on-off valve only a maximum of 3 times while eliminating the zero switching. A dead zone, the position of the fast and accurate control. The 3 switching high-speed on-off valve can be divided into 6 cases, through the establishment of AMESim cylinder pressure simulation model and response curve and velocity curve simulation analysis on displacement response in 6 cases. Theoretical analysis and simulation results show that: when the initial adjustment amount of more than 16 mu m, using this algorithm can realize digital control of hydraulic AGC system in cylinder lift and pressure when the error can be controlled separately in -12~12 m and -4~4 m.

【作者單位】： 太原重型機械裝備協(xié)同創(chuàng)新中心;北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院;
【基金】：山西省自然科學(xué)基金資助項目(2014011024-5) 山西省回國留學(xué)人員科研資助項目(20141065) 莆田市工業(yè)科技計劃項目(2013G12)
【分類號】：TH137.52
【正文快照】： 0前言目前在液壓AGC系統(tǒng)中,主要通過伺服閥來實現(xiàn)缸體位置的精確控制,但伺服閥存在抗污染性能差、價格較昂貴、工作穩(wěn)定性及重復(fù)性差等缺點[1],不利于系統(tǒng)可靠性的提高及成本的降低。而高速開關(guān)閥則能夠克服上述缺點,故將高速開關(guān)閥用于液壓AGC系統(tǒng)中實現(xiàn)其數(shù)字化控制優(yōu)點顯著

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本文編號：1381567