發(fā)布時間：2018-01-05 07:40

  本文關鍵詞：變胞機構的結構學分析與綜合及應用　出處：《北京郵電大學》2012年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 變胞機構 改進型鄰接矩陣 機構分析 機構綜合 同構

【摘要】：變胞機構是一種可高度展開、折疊的機構,具有構態(tài)變化和自動組合等特點,能在不同的狀態(tài)下改變機構有效桿件的數(shù)目從而提供不同的自由度數(shù),自動組合出新的機構,以適應不同功能的需要。變胞機構的結構學分析,即研究變胞機構的結構組成及擁有確定運動的條件。變胞機構的結構學綜合,是變胞機構合并變胞的逆過程,即由終態(tài)結構綜合出滿足變胞要求的始態(tài)結構,從而通過結構綜合發(fā)明新的變胞機構。復鉸變胞機構的結構學分析綜合問題一直是變胞機構結構學研究的難點問題。 首先,對于單鉸和復鉸變胞機構的結構分析,本文以一種改進型雙色拓撲圖為基礎,提出了提出一種新的鄰接矩陣——改進型鄰接矩陣來表示全部單鉸和復鉸變胞機構,并基于此改進型鄰接矩陣,提出了基于改進型鄰接矩陣的變胞機構拓撲結構變換分析算法,給出了運算規(guī)則與運算步驟,并通過實例驗證了該算法的正確性。 其次,對于包含全部單鉸和復鉸變胞機構的結構綜合,提出了基于改進型鄰接矩陣運算的變胞機構結構綜合方法。通過四構件綜合到五構件的變胞機構結構綜合實例,驗證了該方法對于復鉸變胞機構結構綜合的正確性和有效性。 再次,變胞機構的同構判別是變胞機構綜合研究中的重點內容,而復鉸機構的同構判別更是機構同構判別領域的難點問題。本文將基于新提出來的改進型鄰接矩陣,提出一種判別復鉸機構同構的新方法。并通過綜合出的復鉸機構實例對此方法進行了驗證。 最后,基于變胞機構綜合的結果,本文設計了兩種具體變胞機構的應用實例。結果表明,所提出的改進型鄰接矩陣算法可以進行復鉸變胞機構的分析和綜合,為變胞機構的理論完善和進一步應用奠定了一定基礎。
[Abstract]:Metamorphic mechanism is a highly, folding mechanism, has the characteristics of configuration changes and automatic combination, the number in a different state changing mechanism of effective bars to provide different degrees of freedom, a new automatic combination mechanism, in order to meet the needs of different functions. The structure analysis of metamorphic mechanism the composition and structure have determined motion conditions of metamorphic mechanism. The structure of metamorphic mechanism comprehensive, is the inverse process of metamorphic mechanism with metamorphic, from the final state of structure to meet the requirements of the integrated metamorphic initial structure, thus forming a comprehensive new invention through the analysis of metamorphic mechanism. The comprehensive structure of multi joint metamorphic mechanisms, is a difficult problem in the structural study of metamorphic mechanism.
First, analysis of the structure of single joint and multi joint metamorphic mechanisms, in this paper, an improved double color topology as the foundation, puts forward a new adjacency matrix -- improved adjacency matrix to express all the single joint and multi joint metamorphic mechanisms, and based on the improved adjacency matrix is proposed. Topology analysis algorithm transform metamorphicmechanism improved based on adjacency matrix, operation rules and operation steps are given, and the correctness of this algorithm is verified by an example.
Secondly, the integrated structure of all single joint and multi joint metamorphic mechanisms including the proposed synthesis method of metamorphic mechanism structure of the improved adjacency matrix operation based on integrated into comprehensive examples of metamorphic mechanism structure of the five member by the four member, the validation of the method for multi joint metamorphic mechanisms is correct and effective structure comprehensive.
Again, the isomorphism of metamorphic mechanism is the key content of the comprehensive discriminant cellular mechanism, and complex isomorphic hinge mechanism is the institutional isomorphism discriminant discriminant difficulties. This paper will put forward a new improved adjacency matrix based on the proposed a new method of identifying complex hinge mechanism and verified isomorphic. Through the synthesis of the hinge example of this method.
Finally, the synthesis of metamorphic mechanism based on the designed two specific application examples of metamorphic mechanism. The results show that the improved adjacency matrix algorithm proposed for multi joint metamorphic mechanisms analysis and synthesis, which laid a foundation for the theory of metamorphic mechanism and further application.

【學位授予單位】：北京郵電大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH112

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本文編號：1382208