發(fā)布時(shí)間：2018-07-15 14:02

【摘要】：本論文研究得到了2008年國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助(項(xiàng)目編號(hào):50735008)。隨著我國工業(yè)的發(fā)展,特別是航空航天、機(jī)器人、自動(dòng)化等領(lǐng)域的發(fā)展,很多工業(yè)領(lǐng)域?qū)�精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和質(zhì)量提出了更高的要求。本文主要針對(duì)需要應(yīng)用于航天、航空、空間機(jī)器人等空間環(huán)境領(lǐng)域的諧波減速器、RV減速器、濾波減速器等高性能減速器開發(fā)設(shè)計(jì)一套性能測(cè)試試驗(yàn)系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于測(cè)試常溫常壓環(huán)境與真空高低溫空間環(huán)境下的綜合性能與使用情況,為高性能減速器的進(jìn)一步研究和應(yīng)用提供科學(xué)依據(jù)。主要研究?jī)?nèi)容可概括如下: ①介紹了國內(nèi)外高性能減速器性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)與空間環(huán)境試驗(yàn)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),確定本文的研究方向。 ②分析了高性能減速器的傳動(dòng)性能以及測(cè)試高性能減速器所需進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目,研究了針對(duì)高性能減速器綜合性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)方法。并根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)所進(jìn)行的試驗(yàn)項(xiàng)目以及需要實(shí)現(xiàn)的功能,設(shè)計(jì)了綜合性能試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)。 ③根據(jù)設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了伺服控制系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)、環(huán)境模擬系統(tǒng)等主要功能模塊,并選擇了合適的試驗(yàn)設(shè)備與器件,搭建了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能試驗(yàn)平臺(tái)。 ④按照熱真空環(huán)境試驗(yàn)的要求設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)熱真空環(huán)境的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件——熱真空模擬容器(真空罐),對(duì)其進(jìn)行了強(qiáng)度校核與有限元靜力學(xué)分析。并對(duì)真空抽氣系統(tǒng)的抽氣時(shí)間進(jìn)行了驗(yàn)證計(jì)算。 ⑤以濾波減速器為試驗(yàn)件,測(cè)試了其在常溫常壓環(huán)境下的傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率、空程回差、啟動(dòng)力矩、剛度及回差等綜合性能,提出了真空高低溫空間模擬環(huán)境下的測(cè)試方法。對(duì)高真空泵、低真空泵的抽氣時(shí)間進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,并測(cè)試了試驗(yàn)臺(tái)的溫度與壓力調(diào)節(jié)性能,得到了試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部的氣壓以及溫度隨時(shí)間變化的曲線。
[Abstract]:This thesis is supported by the National Natural Science Foundation of China in 2008 (Project No.: 50735008). With the development of China's industry, especially in the fields of aerospace, robot and automation, many industrial fields have put forward higher requirements for the performance and quality of precision gear transmission mechanism. In this paper, a performance test system is designed for high performance reducers such as RV reducer, filter reducer and so on, which need to be applied in space environment such as aerospace, aviation, space robot and so on. The system is mainly used to test the comprehensive performance and application of high temperature and atmospheric pressure environment and vacuum high and low temperature space environment, and provide scientific basis for further research and application of high performance reducer. The main research contents can be summarized as follows: 1 the research status and development trend of performance test bench and space environment test of high performance reducer at home and abroad are introduced. The research direction of this paper is determined. 2 the transmission performance of high performance reducer and the test items needed to test high performance reducer are analyzed, and the experimental method for comprehensive performance test of high performance reducer is studied. According to the test items and the functions needed to be realized, the overall structure of the comprehensive performance test bench is designed. 3 according to the overall structure of the test bed, the servo control system and the test system are designed. Environmental simulation system and other main functional modules, and selected the appropriate test equipment and devices, The comprehensive performance test platform of mechanical transmission mechanism was built. 4 according to the requirements of thermal vacuum environment test, the key structural component of the thermal vacuum environment, the thermal vacuum simulation vessel (vacuum tank), was designed and carried out. Strength check and finite element statics analysis are carried out. The pumping time of the vacuum extraction system is verified and calculated. 5 the transmission accuracy, transmission efficiency, space return error, starting torque of the filter reducer are tested under normal temperature and atmospheric pressure. In this paper, the measurement method of vacuum high and low temperature space simulation environment is put forward based on the comprehensive performance of stiffness and return difference. The extraction time of high vacuum pump and low vacuum pump is verified experimentally. The temperature and pressure regulation performance of the test rig is tested. The curves of pressure and temperature change with time are obtained.
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH132.46

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 段文軍;;具有過載保護(hù)功能的帶輪式減速器[J];新技術(shù)新工藝;1988年05期

2 ;擺線針輪減速器的特性試驗(yàn)[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;1973年06期

3 郭林;日本變速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)改造[J];天津汽車;2000年03期

4 李春英;;幾種履帶行走減速器的剖析[J];煤礦機(jī)械;2009年01期

5 字若道;;調(diào)整減速箱體位置改善潤滑狀況[J];新世紀(jì)水泥導(dǎo)報(bào);2009年01期

6 朱操;長(zhǎng)丹華;;遺傳算法在同軸式三級(jí)減速器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J];寧夏工程技術(shù);2011年02期

7 王海洋;史秀云;;長(zhǎng)螺旋鉆孔機(jī)減速器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)[J];工程機(jī)械與維修;2009年08期

8 張彩麗;楊帆;;雙擺線鋼球減速器行星盤的力學(xué)分析[J];機(jī)械傳動(dòng);2007年02期

9 賈毅朝;曲爾光;張慧鵬;;基于MATLAB的行星齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2010年04期

10 郭蕾;趙偉民;劉春山;;基于有限元的旋挖鉆機(jī)動(dòng)力裝置減速器分析[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2010年35期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 張帥;;螺旋錐齒輪減速器在直進(jìn)式拉絲機(jī)中的使用[A];2011金屬制品行業(yè)技術(shù)信息交流會(huì)論文集[C];2011年

2 張小松;趙開濤;杜塏;;空調(diào)用換熱器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)的研制與創(chuàng)新[A];面向21世紀(jì)的科技進(jìn)步與社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展（下冊(cè)）[C];1999年

3 劉振忠;趙連玉;劉清建;王太勇;;汽車離合器蓋總成綜合性能試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)[A];2009中國儀器儀表與測(cè)控技術(shù)大會(huì)論文集[C];2009年

4 樓狄明;;生物柴油在車用柴油機(jī)上的應(yīng)用研究與示范[A];2008中國生物質(zhì)能源技術(shù)路線標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)論壇論文集[C];2008年

5 李銀娥;馬光;劉嘯鋒;柏文超;姜婷;;鋼包銅復(fù)合線的制備研究[A];第六屆中國功能材料及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（2）[C];2007年

6 趙開濤;張小松;杜塏;陳振乾;;制冷壓縮機(jī)熱模擬系統(tǒng)的研究[A];江蘇省制冷學(xué)會(huì)第四屆年會(huì)論文集[C];2000年

7 阮楨;胡德金;許黎明;冉麗紅;;汽車機(jī)油泵供油量特性的PLSR分析[A];第三屆全國信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2005年

8 張金枝;;自動(dòng)化裝配設(shè)備的廣泛應(yīng)用[A];先進(jìn)制造技術(shù)論壇暨第五屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年

9 華軍;;EPS系統(tǒng)綜合性能試驗(yàn)研究[A];江蘇省汽車工程學(xué)會(huì)第九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

10 胡智慧;杜塏;杜永海;;不凝性氣體含量對(duì)氣環(huán)法壓縮機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的影響[A];制冷空調(diào)新技術(shù)進(jìn)展——第四屆全國制冷空調(diào)新技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 陳健 王波 謝仁紅;排水板綜合性能試驗(yàn)研究通過鑒定[N];中國交通報(bào);2011年

2 江群峰 張紀(jì) 何思霞;光榮與夢(mèng)想(01)[N];中國航空?qǐng)?bào);2004年

3 記者 徐建華;新一代高速動(dòng)車組年內(nèi)下線[N];中國質(zhì)量報(bào);2010年

4 首席記者 齊澤萍　通訊員 申軍平 雷冬梅;我國首臺(tái)燃料電池輕軌機(jī)車問世[N];山西經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2010年

5 高際平;林俊;承京;企業(yè)要走持續(xù)發(fā)展之路[N];中國航空?qǐng)?bào);2002年

6 徐金蓮;培育特色產(chǎn)品 營造企業(yè)優(yōu)勢(shì)[N];中國機(jī)電日?qǐng)?bào);2001年

7 本報(bào)記者 矯陽;我國鐵路新一代高速動(dòng)車組將于年內(nèi)下線[N];科技日?qǐng)?bào);2010年

8 翟軒;浙江新昌加快軸承科創(chuàng)服務(wù)平臺(tái)建設(shè)[N];中國工業(yè)報(bào);2010年

9 承京;打造一個(gè)全新的平原[N];中國航空?qǐng)?bào);2002年

10 李彥濤;“不能把市場(chǎng)當(dāng)試驗(yàn)場(chǎng)”[N];中國國門時(shí)報(bào);2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 安永東;大扭矩封閉試驗(yàn)系統(tǒng)加載器研制及其均載特性研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

2 鮑君華;三齒輪聯(lián)動(dòng)環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)虛擬樣機(jī)及其試驗(yàn)研究[D];大連交通大學(xué);2012年

3 嚴(yán)軍;大功率液力減速器設(shè)計(jì)與制動(dòng)力矩控制算法研究[D];武漢理工大學(xué);2010年

4 張利敏;基于動(dòng)力學(xué)指標(biāo)的Delta高速并聯(lián)機(jī)械手集成優(yōu)化設(shè)計(jì)方法研究[D];天津大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 徐暢;特種機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2011年

2 趙遠(yuǎn);基于工作模態(tài)的減速器狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的方法研究[D];太原理工大學(xué);2010年

3 趙謙;某型電動(dòng)舵機(jī)減速器的研究設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 李謹(jǐn);某減速器結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

5 謝鑫;電動(dòng)代步車輪轂電機(jī)牽引減速器的設(shè)計(jì)與分析[D];重慶大學(xué);2012年

6 高楊;掘進(jìn)機(jī)截割部減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];吉林大學(xué);2011年

7 郭小林;濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性研究[D];重慶大學(xué);2010年

8 劉玉婷;RV減速器的傳動(dòng)誤差分析[D];大連交通大學(xué);2012年

9 袁古興;特種機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];重慶大學(xué);2012年

10 陳紹海;重型商用車機(jī)械自動(dòng)變速器（AMT）的試驗(yàn)技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：2124316