發(fā)布時間：2024-06-29 10:27

　　GNSS(Global Navigation Satellite System)差分定位技術具備高精度、全天候和測站間無需通視等多種優(yōu)勢,彌補了傳統(tǒng)形變監(jiān)測技術的缺陷。但是,GNSS形變監(jiān)測技術在多個方面還存在亟待解決的問題,如布設成本高、復雜環(huán)境下數(shù)據(jù)處理性能不足和實時自動化監(jiān)測系統(tǒng)集成等。針對這些問題,研究了單頻BDS/GPS低成本自動化形變監(jiān)測系統(tǒng)方案,并進行實例分析。主要的研究成果及創(chuàng)新點如下:(1)闡述了單頻BDS/GPS組合定位的模型及理論方法,針對模型易受觀測粗差影響問題,將IGGIII抗差估計方案融合到擴展卡爾曼濾波(Externed Kalman Filter,EKF)中,并驗證了其在單頻BDS/GPS組合定位方案及復雜形變監(jiān)測環(huán)境中的有效性。采用模擬及實測數(shù)據(jù)的實驗結果表明,抗差EKF算法對粗差探測效果顯著,能有效提升解算結果的精度及可用性。(2)針對實時動態(tài)定位(Real-Time Kinematic,RTK)精度難以滿足大壩、船閘等結構性監(jiān)測應用的要求,在對動靜態(tài)算法深入研究的基礎上,提出一種動靜態(tài)組合自適應融合濾波算法。通過方差變化法實時判斷定位結果是否收斂,...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3-8舊州鎮(zhèn)滑坡區(qū)某監(jiān)測站（左側）和基準站（右側）

第800歷元之前共出現(xiàn)4處跳變點，與人為添加粗差G01衛(wèi)星觀測粗差對定位解算產生了影響。第800~，與人為添加粗差的情況（2）一致，說明添加到C解算結果。第1500~1800歷元之間有3處出現(xiàn)了跳變一致，說明解算結果同樣受到了添加在C14和G7衛(wèi)理....

圖4-2實驗數(shù)據(jù)采集觀測站（data-1：左，data-2：中，data-3：右）

BDS/GNSS形變監(jiān)測方法的研究和實現(xiàn)集時間間隔為1s。數(shù)據(jù)采集所用的GNSS接收機與（1）中一致。（3）、數(shù)據(jù)組3(data-3)：數(shù)據(jù)來源于廣西百色市隆林縣某滑坡隱患區(qū)，如圖4-2右側圖片所示，測站受到樹木和坡體遮蔽嚴重，觀測環(huán)境極為惡劣。數(shù)據(jù)采集時間為2018....

圖5-3BDS/GNSS形變監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)控中心（左：云計算服務器，右：供電及輔助設備）

通訊子系統(tǒng)負責將傳感器子系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)通過云計算平臺傳輸?shù)奖O(jiān)控心。根據(jù)實際應用環(huán)境的不同，一般在保證通信質量的前提下，選擇維護方便、經適用的數(shù)據(jù)通訊方式。目前，系統(tǒng)可選擇采用3G/4G移動網(wǎng)絡、光纖網(wǎng)絡、無線橋等多種方式。表5-1給出了幾種數(shù)據(jù)傳輸方式的特點，可見，不....

圖5-6系統(tǒng)底層實時解算軟件運行狀態(tài)圖

圖5-6系統(tǒng)底層實時解算軟件運行狀態(tài)圖圖5-7系統(tǒng)底層實時解算軟件運行狀態(tài)記錄日志§5.2.2系統(tǒng)界面應用軟件設計及實現(xiàn)系統(tǒng)界面軟件采用BS架構設計，可為用戶提供監(jiān)測數(shù)據(jù)的可視化界面、方便用戶對站點信息進行管理等。一、系統(tǒng)環(huán)境及技術介紹

本文編號：3997485