復(fù)雜系統(tǒng)的多模型建模及預(yù)測控制
發(fā)布時(shí)間：2021-01-12 09:34
在工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際過程中，被控對象本身或受到外界影響，往往存在大量不確定性，如：被控系統(tǒng)是子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)變化或是參數(shù)時(shí)變快的非線性系統(tǒng)，存在較大外部擾動(dòng)的或隨機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)參數(shù)變化大的復(fù)雜線性系統(tǒng)或隨機(jī)系統(tǒng)；系統(tǒng)、傳感器或執(zhí)行器出現(xiàn)故障。對于這類系統(tǒng)，常規(guī)的辨識算法不能做到時(shí)實(shí)跟隨模型參數(shù)的變化，故此，系統(tǒng)特性難以用常規(guī)的辨識算法進(jìn)行全面地描述，使得相對于實(shí)際的工業(yè)過程，基于模型設(shè)計(jì)的控制器的精度難以滿足它的控制要求。為解決上述難題，多模型方法開辟了一個(gè)新的方向，是一種處理復(fù)雜系統(tǒng)的有效方法。方法將復(fù)雜非線性系統(tǒng)分解成若干簡單的線性系統(tǒng)，逐一求解分解后的線性系統(tǒng)，并通過某種合成法則以獲得原復(fù)雜系統(tǒng)良好的建模及控制效果。無論是在理論研究還是實(shí)際的工業(yè)應(yīng)用中，從其被提出以來，都已經(jīng)取得了很大的成果。雖然，多模型的方法對復(fù)雜系統(tǒng)有著良好的控制效果，但其本身仍存在需要改進(jìn)的地方，包括：如何選取和優(yōu)化模型集、怎樣確保模型切換時(shí)的穩(wěn)定性、對存在隨機(jī)干擾的不確定如何進(jìn)行系統(tǒng)控制等。針對現(xiàn)有的多模型方法存在的問題，本文的進(jìn)行了研究，主要研究工作如下：在利用多模型的分解-合成的策略對復(fù)雜非線性系統(tǒng)建模時(shí)，對系統(tǒng)...
【文章來源】：華東交通大學(xué)江西省
【文章頁數(shù)】：72 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
多模型控制結(jié)構(gòu)圖
圖（2）為多模型自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2 多模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig. 2 Structure of MMAC-Multiple Model Adaptive Control
預(yù)測模型、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正是預(yù)測控制所具有其鮮明的特征，其基本結(jié)構(gòu)如圖（3）所示。圖3 預(yù)測控制的基本結(jié)構(gòu)Fig. 3 The basic structure of predictive control2.2 預(yù)測控制的生成過程1）對未來某段時(shí)長內(nèi)的系統(tǒng)輸出序列進(jìn)行預(yù)測，針對被控對象的某類控制模型，在每個(gè)采樣時(shí)刻k，通過系統(tǒng)過去、現(xiàn)在及將來的控制輸入，過去和現(xiàn)在的系統(tǒng)輸出完成對未來輸出序列的預(yù)測，即圖11中的y(k+1),...,y(k+N)。2）通過對公式（2-1）的目標(biāo)函數(shù)極小化得到未來的控制序列：u(k),...u(k+Nu-1),沿某個(gè)參考軌跡yr(k+j),使未來輸出預(yù)測序列y(k+j)到達(dá)設(shè)定值。為了能夠按照一定的響應(yīng)速度使輸出y(k)平滑地過渡到設(shè)定值ω，在預(yù)測控制中，參考軌跡通常采用一階滯后模型，如下所示：
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種基于多模型切換的階梯式廣義預(yù)測控制算法[J]. 李小田,王昕,王振雷,錢鋒. 化工學(xué)報(bào). 2012(01)
[2]過熱汽溫多模型預(yù)測控制的現(xiàn)場應(yīng)用[J]. 袁立川,丁艷軍,李東海. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(08)
[3]改進(jìn)的模糊C-均值聚類算法研究[J]. 齊淼,張化祥. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2009(20)
[4]改進(jìn)模糊劃分的FCM聚類算法的一般化研究[J]. 朱林,王士同,鄧趙紅. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展. 2009(05)
[5]多模型控制方法研究及應(yīng)用[J]. 周磊. 中國制造業(yè)信息化. 2007(19)
[6]多模型自適應(yīng)控制算法的性能分析[J]. 李曉理,康運(yùn)鋒,胡廣大. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2007(04)
[7]基于多模型切換的智能控制研究[J]. 翟軍勇,費(fèi)樹岷. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(S1)
[8]非線性系統(tǒng)辨識方法的新進(jìn)展[J]. 李秀英,韓志剛. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2004(10)
[9]交互式多模型算法中模型集選擇的分析研究[J]. 徐肖豪,高彥杰,楊國慶. 航空學(xué)報(bào). 2004(04)
[10]含有界擾動(dòng)系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)控制[J]. 李曉理,王書寧. 控制理論與應(yīng)用. 2003(04)
本文編號：2972612
【文章來源】：華東交通大學(xué)江西省
【文章頁數(shù)】：72 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
多模型控制結(jié)構(gòu)圖
圖（2）為多模型自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖2 多模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig. 2 Structure of MMAC-Multiple Model Adaptive Control
預(yù)測模型、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正是預(yù)測控制所具有其鮮明的特征，其基本結(jié)構(gòu)如圖（3）所示。圖3 預(yù)測控制的基本結(jié)構(gòu)Fig. 3 The basic structure of predictive control2.2 預(yù)測控制的生成過程1）對未來某段時(shí)長內(nèi)的系統(tǒng)輸出序列進(jìn)行預(yù)測，針對被控對象的某類控制模型，在每個(gè)采樣時(shí)刻k，通過系統(tǒng)過去、現(xiàn)在及將來的控制輸入，過去和現(xiàn)在的系統(tǒng)輸出完成對未來輸出序列的預(yù)測，即圖11中的y(k+1),...,y(k+N)。2）通過對公式（2-1）的目標(biāo)函數(shù)極小化得到未來的控制序列：u(k),...u(k+Nu-1),沿某個(gè)參考軌跡yr(k+j),使未來輸出預(yù)測序列y(k+j)到達(dá)設(shè)定值。為了能夠按照一定的響應(yīng)速度使輸出y(k)平滑地過渡到設(shè)定值ω，在預(yù)測控制中，參考軌跡通常采用一階滯后模型，如下所示：
【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種基于多模型切換的階梯式廣義預(yù)測控制算法[J]. 李小田,王昕,王振雷,錢鋒. 化工學(xué)報(bào). 2012(01)
[2]過熱汽溫多模型預(yù)測控制的現(xiàn)場應(yīng)用[J]. 袁立川,丁艷軍,李東海. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2010(08)
[3]改進(jìn)的模糊C-均值聚類算法研究[J]. 齊淼,張化祥. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2009(20)
[4]改進(jìn)模糊劃分的FCM聚類算法的一般化研究[J]. 朱林,王士同,鄧趙紅. 計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展. 2009(05)
[5]多模型控制方法研究及應(yīng)用[J]. 周磊. 中國制造業(yè)信息化. 2007(19)
[6]多模型自適應(yīng)控制算法的性能分析[J]. 李曉理,康運(yùn)鋒,胡廣大. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2007(04)
[7]基于多模型切換的智能控制研究[J]. 翟軍勇,費(fèi)樹岷. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2004(S1)
[8]非線性系統(tǒng)辨識方法的新進(jìn)展[J]. 李秀英,韓志剛. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2004(10)
[9]交互式多模型算法中模型集選擇的分析研究[J]. 徐肖豪,高彥杰,楊國慶. 航空學(xué)報(bào). 2004(04)
[10]含有界擾動(dòng)系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)控制[J]. 李曉理,王書寧. 控制理論與應(yīng)用. 2003(04)
本文編號：2972612
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