發(fā)布時(shí)間：2021-01-12 20:57

　　近年來(lái),廣義系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題的研究在該領(lǐng)域得到越來(lái)越多的重視,而且大多數(shù)結(jié)果是針對(duì)線性系統(tǒng)的.由于非線性系統(tǒng)的復(fù)雜性使得非線性系統(tǒng)的相關(guān)結(jié)果所見(jiàn)不多,所以近似于線性系統(tǒng)的雙線性系統(tǒng)也就成為了研究的熱點(diǎn)；由于雙線性系統(tǒng)可以在更大范圍內(nèi)精確地描述工業(yè)對(duì)象,就更賦予了其更多的研究?jī)r(jià)值.然而,在實(shí)際系統(tǒng)中,由于元器件老化及信號(hào)傳遞的延遲,會(huì)不可避免地出現(xiàn)時(shí)滯；由于建模誤差,線性化近似及環(huán)境變化等的影響,又不可避免地存在著不確定性,如液體的傳輸系統(tǒng)、軋鋼系統(tǒng)等都有這種現(xiàn)象,所以本文針對(duì)系統(tǒng)中常出現(xiàn)的這兩種現(xiàn)象,研究了不確定時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制.（1）本文在研究廣義時(shí)滯線性系統(tǒng)和廣義時(shí)滯雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題時(shí),采用了帶有時(shí)滯項(xiàng)的狀態(tài)反饋控制律,針對(duì)一般不確定線性時(shí)滯系統(tǒng),利用Lyapunov穩(wěn)定性定理,給出了有記憶狀態(tài)反饋控制律使閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)于傳感器和執(zhí)行器失效仍具有完整性和魯棒性的充分條件.在此基礎(chǔ)上,本文將基于對(duì)Riccati方程的巧妙的應(yīng)用來(lái)處理雙線性項(xiàng),研究帶有雙線性項(xiàng)的時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題,并用仿真實(shí)例說(shuō)明結(jié)論的正確性.（2）在前面一部分研究的基礎(chǔ)上,文章后一部分... 

【文章來(lái)源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 背景
        1.1.1 背景情況
        1.1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)
    1.2 容錯(cuò)控制
        1.2.1 經(jīng)典容錯(cuò)控制方法
        1.2.2 魯棒容錯(cuò)控制
            1.2.2.1 魯棒完整性控制
∞魯棒容錯(cuò)控制">            1.2.2.2 H_∞魯棒容錯(cuò)控制
            1.2.2.3 時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制的國(guó)內(nèi)外研究概況
            1.2.2.4 故障模型
        1.2.3 容錯(cuò)控制的熱點(diǎn)、難點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)
第2章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 系統(tǒng)介紹
        2.1.1 廣義系統(tǒng)
        2.1.2 廣義雙線性系統(tǒng)
        2.1.3 時(shí)滯系統(tǒng)
    2.2 相關(guān)理論
    2.3 本章小結(jié)
第3章 廣義時(shí)滯雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
    3.1 廣義線性時(shí)滯系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
        3.1.1 問(wèn)題描述
        3.1.2 廣義線性時(shí)滯系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
        3.1.3 仿真算例
    3.2 廣義雙線性時(shí)滯系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
        3.2.1 雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
            3.2.1.1 問(wèn)題描述
            3.2.1.2 控制器設(shè)計(jì)
            3.2.1.3 仿真算例
        3.2.2 雙線性時(shí)滯系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
            3.2.2.1 問(wèn)題描述
            3.2.2.2 控制器設(shè)計(jì)
            3.2.2.3 仿真算例
        3.2.3 廣義時(shí)滯雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
            3.2.3.1 問(wèn)題描述
            3.2.3.2 控制器設(shè)計(jì)
            3.2.3.3 仿真算例
    3.3 本章小結(jié)
第4章 不確定時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
    4.1 不確定時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的容錯(cuò)控制
        4.1.1 問(wèn)題描述
        4.1.2 控制器設(shè)計(jì)
        4.1.3 仿真算例
∞容錯(cuò)控制">    4.2 不確定時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的H_∞容錯(cuò)控制
        4.2.1 問(wèn)題描述
        4.2.2 控制器設(shè)計(jì)
        4.2.3 仿真算例
    4.3 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的主要成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一類非線性不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制[J]. 焦建民,吳保衛(wèi),孫小軍.  西華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2009(01)
[2]不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞故障診斷濾波器設(shè)計(jì)[J]. 陳莉,鐘麥英.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2008(08)
[3]不確定廣義雙線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定[J]. 蘭奇遜,梁家榮,高許崗.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2008(06)
[4]時(shí)滯不確定廣義系統(tǒng)的魯棒H∞容錯(cuò)控制[J]. 張愛(ài)清,方華京.  自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2007(05)
[5]不確定非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制[J]. 王立敏,孫常春,劉玉忠,孫玉敏.  沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(02)
[6]時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制[J]. 楊虹,孫金生,王執(zhí)銓,胡壽松.  南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005(02)
[7]一類不確定廣義系統(tǒng)的分散容錯(cuò)控制[J]. 陳躍鵬,張慶靈,翟丁.  控制與決策. 2005(01)
[8]不確定時(shí)滯系統(tǒng)基于觀測(cè)器的魯棒控制器設(shè)計(jì)[J]. 武俊峰,吳鵬.  自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2005(01)
[9]不確定時(shí)滯線性系統(tǒng)的魯棒容錯(cuò)控制研究[J]. 劉鵬,周東華.  控制理論與應(yīng)用. 2003(01)
[10]一類具有不確定性的復(fù)雜系統(tǒng)的魯棒與反饋容錯(cuò)[J]. 張穎偉,王福利,張嗣瀛.  控制理論與應(yīng)用. 2002(06)



本文編號(hào)：2973532