發(fā)布時(shí)間：2020-12-05 13:47

　　魚雷、自航水雷和誘餌等UUV軍用系統(tǒng)屬于由連續(xù)系統(tǒng)（主要涉及運(yùn)動(dòng)體的動(dòng)力學(xué)行為）和離散事件系統(tǒng)（主要涉及作戰(zhàn)邏輯）組成的混合系統(tǒng),目前其建模與仿真技術(shù)存在以下問題:（1）傳統(tǒng)的軍事概念建模方法往往著重作戰(zhàn)指揮控制的描述而忽視實(shí)體的動(dòng)力學(xué)行為;（2）混合系統(tǒng)建模中不能采用統(tǒng)一的原子模型定義;（3）組合仿真建模中組合過程與想定模型的脫節(jié)。本文著力研究了情景驅(qū)動(dòng)的UUV作戰(zhàn)仿真概念建模方法,基于IHDEVS的裝備實(shí)體仿真建模方法和面向想定的模型組件組合方法,完成了基于雞群優(yōu)化粒子濾波的UUV水下導(dǎo)航控制仿真,并構(gòu)建了UUV作戰(zhàn)分布交互仿真系統(tǒng)。主要的研究成果及創(chuàng)新點(diǎn)如下:（1）針對以往的軍事概念建模方法難以滿足橫跨戰(zhàn)術(shù)級和技術(shù)級的UUV作戰(zhàn)仿真概念建模的需求,通過引入軟件工程中的情景概念,利用情景描述交戰(zhàn)過程對應(yīng)的任務(wù)與行動(dòng)和實(shí)體動(dòng)作,提出了情景驅(qū)動(dòng)的概念建模方法。給出了相應(yīng)概念模型的定義、評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和層次結(jié)構(gòu),構(gòu)建了由實(shí)體和任務(wù)構(gòu)成的領(lǐng)域本體,設(shè)計(jì)了情景驅(qū)動(dòng)的概念建模流程,包括基于目標(biāo)的情景創(chuàng)作方法、情景向事件鏈的轉(zhuǎn)換流程、用于概念模型表達(dá)的公共語法和語義以及格式化的元模型表格。最后以水面艦... 

【文章來源】：西北工業(yè)大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：162 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

概念模型描述的層次

（5）潛艇發(fā)現(xiàn)來襲魚雷，釋放聲誘餌并轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)。3.6.2 仿真實(shí)現(xiàn)首先進(jìn)行實(shí)體模型的初始化，如圖 3-26 所示，水面艦與直升機(jī)的初始位置（0m，0m，0m），目標(biāo)艇的位置為（5000m，-50m，5000m），初始航向 90°

圖 3-26 模型初始參數(shù)設(shè)置圖 3-27（a）反映了直升機(jī)反潛的全過程，直升機(jī)在探測到目標(biāo)艇后進(jìn)行魚雷攻擊，魚雷入水自導(dǎo)開機(jī)后進(jìn)入環(huán)形搜索彈道。在潛艇發(fā)現(xiàn)來襲魚雷后，釋放聲誘餌并轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)。魚雷在受到誘餌干擾下開始導(dǎo)向誘餌，經(jīng)一段時(shí)間識別出誘餌后放棄跟蹤誘餌，開始導(dǎo)向目標(biāo)。在攻擊目標(biāo)過程中丟失目標(biāo)進(jìn)入環(huán)形再搜索彈道，再次捕獲并攻擊目標(biāo)，最終擊中目標(biāo)。仿真過程中記錄的關(guān)鍵事件見圖 3-27（b）。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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[2]語境驅(qū)動(dòng)的仿真模型可組合性測試方法研究[D]. 陳超.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007
[3]基于本體知識庫推理的語義搜索研究[D]. 文坤梅.華中科技大學(xué) 2007
[4]仿真模型重用理論、方法與異構(gòu)集成技術(shù)研究[D]. 雷永林.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2006

碩士論文
[1]水下無人航行器半實(shí)物仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 唐建強(qiáng).西安電子科技大學(xué) 2014
[2]裝備論證仿真概念模型描述形式轉(zhuǎn)換方法研究[D]. 應(yīng)一舟.解放軍信息工程大學(xué) 2009
[3]深海采礦車自主定位系統(tǒng)及其在最優(yōu)切削中的應(yīng)用研究[D]. 賀茂坤.中南大學(xué) 2008
[4]基于HLA的水下航行器多平臺對抗仿真技術(shù)[D]. 王小寧.西北工業(yè)大學(xué) 2007
[5]水下對抗分布交互仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 馬裕民.西北工業(yè)大學(xué) 2005



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