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基于TX2的嵌入式無人智能監(jiān)測系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2024-07-10 21:18
  為解決諸如"空巢老人"遠程監(jiān)測的難題,改善現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)存在的時效性及智能性等方面欠缺,提出一款基于TX2的嵌入式無人智能監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)以圖像微型處理器為控制核心,實時處理CMOS圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù),對圖像中被監(jiān)測人的體態(tài)及面部表情進行識別,對跌倒、面部表情痛苦等危險異常情況進行報警。在嵌入式平臺上采用Tornado+WSGI+Apache技術搭建Web服務器,通過4G技術Android終端可以遠程連接嵌入式平臺實時獲取報警信息及監(jiān)控視頻數(shù)據(jù),并根據(jù)需要遠程調(diào)節(jié)監(jiān)測終端運動及攝像頭角度,以達到360°無盲區(qū)監(jiān)測。經(jīng)測試,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,具有操作簡單、穩(wěn)定可靠、智能監(jiān)測等特點。

【文章頁數(shù)】:4 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 系統(tǒng)硬件設計
    1.1 硬件組成
    1.2 視頻數(shù)據(jù)采集模塊
    1.3 4G模塊
    1.4 超聲波避障模塊
2 系統(tǒng)軟件設計
    2.1 智能監(jiān)測小車軟件設計
    2.2 跌倒檢測
    2.3 痛苦表情識別
    2.4 移動客戶端軟件設計
3 系統(tǒng)測試
4 結語



本文編號:4004747

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