發(fā)布時(shí)間：2017-12-22 16:24

  本文關(guān)鍵詞：水稻缽苗移栽機(jī)分秧裝置研究　出處：《吉林大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 缽苗移栽 分秧裝置 軌跡優(yōu)化 齒廓建模 虛擬仿真

【摘要】：采用缽苗移栽技術(shù)可以對(duì)水稻秧苗的根部做到充分的保護(hù),進(jìn)而在栽植過(guò)程中提高其成活率,減少二次補(bǔ)種,增加水稻的產(chǎn)出比。分秧裝置作為水稻缽苗移栽機(jī)的核心工作部件,其性能將直接決定水稻秧苗栽植質(zhì)量的高低。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于分秧裝置的研究雖然取得了一定的研究成果,但是其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)普遍較為復(fù)雜,影響了作業(yè)的可靠性。因此研制出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠的分秧裝置對(duì)實(shí)現(xiàn)水稻種植機(jī)械化的推廣具有重要意義。針對(duì)分秧裝置現(xiàn)階段存在的問(wèn)題,以一種新型高分子材料育秧盤(pán)為出發(fā)點(diǎn),采用了數(shù)學(xué)建模與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真相結(jié)合的方法,對(duì)其進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)與優(yōu)化。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)研究了國(guó)內(nèi)外水稻缽苗移栽機(jī)分秧裝置的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了各種分秧裝置的優(yōu)缺點(diǎn)并進(jìn)行歸納與總結(jié),進(jìn)而確定了本文的研究目標(biāo)。(2)從仿生學(xué)的角度出發(fā)研究了分秧裝置的工作原理,在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一種對(duì)秧苗具有保護(hù)作用的工作軌跡;針對(duì)該軌跡設(shè)計(jì)了兩種分秧裝置,并在比較后確定了采用其中一種具有較高可靠性的分秧裝置作為研究對(duì)象進(jìn)行后續(xù)研究。(3)建立了該分秧裝置的數(shù)學(xué)模型;從正交試驗(yàn)的角度出發(fā),應(yīng)用人機(jī)交互的方法,結(jié)合水稻栽植的農(nóng)藝要求對(duì)分秧裝置的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,分析了各參數(shù)對(duì)軌跡位姿的影響,并最終確定了一組參數(shù)以對(duì)分秧裝置進(jìn)行后續(xù)的研究。(4)應(yīng)用解析法建立了橢圓齒輪齒廓的數(shù)學(xué)模型,分析了其無(wú)法生成齒根的原因,從類比的思想出發(fā)對(duì)解析法建立橢圓齒輪齒廓的方法進(jìn)行了改進(jìn),并研究了該方法對(duì)齒根彎曲應(yīng)力的影響;分析了橢圓齒輪的固有特性及離心率對(duì)其影響。(5)建立了分秧裝置的三維樣機(jī)模型并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,分析了其在取秧點(diǎn)及插秧點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,證明其可以滿足水稻秧苗栽植的農(nóng)藝要求;進(jìn)行了實(shí)體樣機(jī)的試制與試驗(yàn),再次證明了該方案的可行性。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：S223.9

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本文編號(hào)：1320149