發(fā)布時間：2024-11-03 22:28

　　無人機平臺作為一種新興航空遙感平臺,具有起航快、造價低、對環(huán)境要求不高的特點,機上搭載高分辨率的數(shù)碼攝像機就可以獲得高分辨率的視頻影像,通過對影像的拼接處理可以在救災、交通監(jiān)管、智慧城市等領域都有很好的應用。目前,無人機視頻影像拼接技術仍不成熟,如何實現(xiàn)快速、高精度的拼接依然是一項重大挑戰(zhàn)。本文選擇以無人機視頻影像拼接技術為研究內容,查閱了國內外的有關技術資料,了解了無人機視頻影像的特性,研究了其中的關鍵點,從中選擇了三個研究重點:自適應關鍵幀提取方法研究;拼接過程中累積誤差的優(yōu)化;基于特征點的圖像配準算法研究。針對這三個重點,本文的主要成就有:(1)針對無人機視頻影像重疊度變化規(guī)律,提出了一種自適應關鍵幀提取方法。該方法是一種重復迭代算法,以上一次關鍵幀提取的幀間距為本次迭代的初值,計算當前幀與上一關鍵幀實際重疊度與給定重疊度的比值不斷反饋調整本次提取關鍵幀的幀間距,直至滿足重疊度要求,將滿足重疊度要求的幀圖像作為本次的關鍵幀,滿足要求的幀間距作為下一次提取關鍵幀的初值,這樣不斷重復,直到提取完所有的關鍵幀。(2)為了減小拼接過程中產(chǎn)生的累積誤差,引入稀疏光束法平差,從而最小化投影誤差...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

(d)仿射變換(e)透視變換(f)非線性變換圖2-1圖像變換模型效果圖.2攝影幾何成像原理無人機飛行過程中，影像中的同一景象是如何變化的，這就涉及到攝影幾何像原理。攝影成像實際上是將三維空間的坐標點投影點到一個二維平面上，如2-2，為三維空間的點P投影到二維平面....

射變換(e)透視變換(f)非線性變換圖2-1圖像變換模型效果圖幾何成像原理飛行過程中，影像中的同一景象是如何變化的，這就涉及攝影成像實際上是將三維空間的坐標點投影點到一個二維三維空間的點P投影到二維平面o-xy上的點p的模型圖面o-xy相當于像平面，投影中....

空大學碩士學位論文第2章無人機視頻影像拼接21121(,)1iiiHyWxwxyiW與iH分別代表第i個圖像的寬與高。

圖2-4帽子函數(shù)3）漸入漸出法該方法是影像拼接中最常見的圖像融合算法，它是根據(jù)重疊區(qū)域像素位置其邊界來定義權重。如圖2-5，在重疊區(qū)域，1w(x,y)由1逐漸變?yōu)?，2w(x,y)0逐漸變?yōu)?。這種方法可以較好的實現(xiàn)由一幅圖像到另一幅圖像的平滑....

本文編號：4011446