考慮充電因素的自動化集裝箱碼頭AGV任務(wù)分配研究
【文章頁數(shù)】:62 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
圖2.?2水平運輸匕路網(wǎng)情況??Fig.?2.2?Road?network?in?horizontal?transportation?area??
前沿作業(yè)區(qū)和堆場堆存區(qū),在自動化集裝箱碼頭中通常由AGV??等自動運輸設(shè)備執(zhí)行運輸工作。卸船時,AGV運行至QC交換區(qū)等待進口箱,裝載后??行駛至堆場的YC海測交換區(qū)卸箱。裝船時,操作過程相反。有時,也有少量的人工集??卡在水平運輸區(qū)負(fù)責(zé)運輸一些特種箱。為了避免干擾AGV的正常運....
圖2.?3碼頭進出口作業(yè)流程??Fig.?2.3?Terminal?import?and?export?operation?process??
yc將川u?込至堆場姑存?-??I?f?k?,?(???,?|?[?r??1?r??1????!?|?|集i:將邊丨I鉑達傘飲路夂換迖|?;?1柒卡將出丨丨銪達傘YC陸*?乂換liSp??!?i?;?:?|?外邰奐卡通過閘丨|疣濃?|?;?:?|?外邰粢卡通過鬧II集沲?|?;?....
圖2.?4自動化碼頭充電站示意圖??Fig.?2.4?Automated?terminal?charging?station??(2)機會充電式方案??
?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文???補充方案可以在短時間內(nèi)為AGV更換電池,節(jié)省充電時間,從而提高AGV利用率。??相比機會充電式方案,換電式方案將充電設(shè)備集中管理,有效減少了碼頭區(qū)域內(nèi)的潛在??故障點,降低維修作業(yè)對自動化區(qū)域的干擾,更適用于大型自動化碼頭的管理。??上海洋山四期自....
圖2.?5?AGY行駛狀態(tài)示意圖??Fig.?2.5?Schematic?diagram?of?AGV?driving?status??
?大連海事大學(xué)碩士學(xué)位論文????^)??—一—..??.?品v?1?Ml...p.-TT'Ti1?M? ̄— ̄??=======苯二^^==工靜車=??三三三三三三??二十^5=:^0:二=二土二羊二=「二^--_干二??廣巴手,罕r==豐■=豐==¥fe=]===E^:=??1....
本文編號:3993024
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