發(fā)布時(shí)間：2020-12-10 13:01

　　隨著國(guó)家交通網(wǎng)絡(luò)的日趨完善,交通工程的信息化和智能化已經(jīng)成為當(dāng)今發(fā)展的主流,而車輛的分類以及車輛的行為識(shí)別作為其中的關(guān)鍵技術(shù),在工業(yè)領(lǐng)域和學(xué)術(shù)領(lǐng)域同樣受到了廣泛關(guān)注。在車輛分類的過(guò)程中,車輛之間的相互遮擋和天氣條件等因素影響著其結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性;在對(duì)車輛進(jìn)行行為分析時(shí),其結(jié)果的魯棒性和準(zhǔn)確性往往取決于視頻源拍攝的角度與質(zhì)量,這些都對(duì)車輛的分類及其行為識(shí)別技術(shù)提出了更高的要求。因此本文分別對(duì)車輛的分類算法和車輛的行為識(shí)別算法進(jìn)行了研究,主要貢獻(xiàn)如下:針對(duì)視頻序列中車輛的分類問(wèn)題,本文提出一種基于改進(jìn)YOLOv3網(wǎng)絡(luò)的車輛分類方法。在YOLOv3目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,借鑒密集連接卷積網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)思想,將原網(wǎng)絡(luò)中的殘差層替換為密集卷積模塊,并對(duì)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及網(wǎng)絡(luò)的特征最小分辨尺度進(jìn)行調(diào)整與改進(jìn),參照金字塔網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)車輛特征進(jìn)行多尺度的預(yù)測(cè)。利用Softmax函數(shù)作為分類器,將卷積層與對(duì)應(yīng)尺度密集卷積模塊融合的車輛特征進(jìn)行分類,基于錨點(diǎn)框機(jī)制標(biāo)注車輛的邊界框。根據(jù)單幀圖像的分類結(jié)果,設(shè)計(jì)目標(biāo)匹配跟蹤函數(shù)對(duì)視頻序列中的車輛進(jìn)行持續(xù)穩(wěn)定的檢測(cè)。針對(duì)視頻序列中車輛的行為分析問(wèn)題,提出一種基于車... 

【文章來(lái)源】：長(zhǎng)春理工大學(xué)吉林省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

162）權(quán)值共享權(quán)值共享也稱作參數(shù)共享，通常卷積核能夠提取圖像中的紋理、顏色等特征，增加卷積核的個(gè)數(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像中多種特征的提取，權(quán)值共享通過(guò)將各個(gè)卷積核的參數(shù)進(jìn)行確定，以實(shí)現(xiàn)改變卷積核的個(gè)數(shù)和尺寸達(dá)到調(diào)節(jié)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的目的，加快網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度。如圖2.12所示，若第m+1層的每個(gè)神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)與第m層的部分神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)相連接，而在此基礎(chǔ)上通過(guò)權(quán)值共享的方式進(jìn)行處理，能夠進(jìn)一步降低權(quán)值參數(shù)的數(shù)量。W1W1W1W1W2W2W2W2W3W3W3W3第m層第m+1層W1W3W2圖2.12權(quán)值共享示意圖3）多特征圖多特征圖也稱作多卷積核，利用線性卷積核在圖像區(qū)域中進(jìn)行卷積運(yùn)算并增加偏置頂，最后將所得結(jié)果與非線性函數(shù)映射得到特征圖，多特征圖可以對(duì)原圖像的不同特征進(jìn)行刻畫(huà)。通常利用一個(gè)卷積核與圖像進(jìn)行卷積操作可以獲得圖像的一個(gè)特征響應(yīng)，利用多個(gè)卷積核與圖像進(jìn)行卷積運(yùn)算可以得到多個(gè)特征響應(yīng)，其具體計(jì)算過(guò)程如圖2.13所示。對(duì)于第m層特征圖1w中像素點(diǎn)(i,j)位置的響應(yīng)數(shù)值，需要利用第m-1層4個(gè)特征圖在像素點(diǎn)(i,j)的數(shù)值與4個(gè)卷積核進(jìn)行卷積操作相加獲取，對(duì)于第m層特征圖w2的計(jì)算方式操作同特征圖1w。圖2.13多特征圖計(jì)算示意圖2.3.3基于區(qū)域的目標(biāo)檢測(cè)模型基于區(qū)域的目標(biāo)檢測(cè)模型為兩階段目標(biāo)檢測(cè)方法，即把目標(biāo)檢測(cè)的過(guò)程分為生成候選框和識(shí)別框內(nèi)物體兩個(gè)部分，本節(jié)對(duì)經(jīng)典的兩階段目標(biāo)檢測(cè)方法的檢測(cè)原理進(jìn)行概述。1）R-CNNR-CNN算法[49]最先實(shí)現(xiàn)了將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域，為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在

ㄖ械幕??翱諶哂轡侍狻?通過(guò)R-CNN算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)的具體過(guò)程如圖2.14所示，首先，通過(guò)選擇性搜索算法從原始的圖像中搜索并提取候選區(qū)域判定框；然后，針對(duì)需要處理的候選區(qū)域判定框，在縮放成固定維度的特征矩陣的基礎(chǔ)上再輸入到CNN網(wǎng)絡(luò)中，并通過(guò)支持向量機(jī)SVM算法實(shí)現(xiàn)對(duì)判定框獲得的CNN特征的分類；最后，根據(jù)候選區(qū)域的得分結(jié)果判斷原始圖像中目標(biāo)的所屬類別，并利用邊界回歸的思想對(duì)目標(biāo)的位置進(jìn)行計(jì)算。由于需要對(duì)每個(gè)候選區(qū)域框進(jìn)行特征提取與分類，因此通過(guò)R-CNN算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)的過(guò)程計(jì)算量大、檢測(cè)速度慢。圖2.14R-CNN算法流程圖2）FastR-CNNFastR-CNN算法[50]可以視為R-CNN算法的進(jìn)階版，其在R-CNN網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上參考了SPPNet網(wǎng)絡(luò)[51]的設(shè)計(jì)思想，引入ROI池化層的概念，同時(shí)在FastR-CNN算法中將邊框回歸預(yù)測(cè)與目標(biāo)分類兩個(gè)任務(wù)進(jìn)行歸一化處理，并一起加入到CNN網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練。FastR-CNN實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)的原理如圖2.15所示。具體地，將原始圖像和經(jīng)過(guò)處理的候選區(qū)域判定窗口輸入到FastR-CNN網(wǎng)絡(luò)中，即完成對(duì)原始圖像的信息整合工作；然后，將候選區(qū)域判定窗口映射到CNN網(wǎng)絡(luò)的卷積特征圖上，并通過(guò)ROI池化層降采樣為固定尺寸傳遞至全連接層中；最后，采用并行連接的方式通過(guò)Softmax分類層輸出目標(biāo)類別，結(jié)合回歸層的輸出結(jié)果獲取目標(biāo)的位置信息。FastR-CNN由于省略特征的保存過(guò)程，因此節(jié)省了大量的存儲(chǔ)空間，在一定程度上提高了檢測(cè)的速度。但候選區(qū)域窗口的獲取依然為一個(gè)獨(dú)立的過(guò)程，并且該過(guò)程占據(jù)了整個(gè)檢測(cè)步驟的大量時(shí)間，仍然存在速度瓶頸的現(xiàn)象。圖2.15FastR-CNN算法流程圖

【參考文獻(xiàn)】：
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