a国产,中文字幕久久波多野结衣AV,欧美粗大猛烈老熟妇,女人av天堂

當(dāng)前位置:主頁 > 科技論文 > 電子信息論文 >

基于GM-PHD的目標(biāo)空間分布感知算法

發(fā)布時(shí)間:2024-06-28 04:48
  對(duì)邊掃描邊跟蹤的認(rèn)知雷達(dá),目標(biāo)的空間分布特性是實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)信號(hào)控制的重要依據(jù)之一。本文介紹了一種基于高斯混合概率假設(shè)密度(GM-PHD)濾波算法的目標(biāo)空間分布感知方法,利用該算法,可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)高虛警環(huán)境下的目標(biāo)數(shù)目和目標(biāo)空間位置以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的估計(jì)。該算法實(shí)際是一種對(duì)標(biāo)準(zhǔn)GM-PHD濾波器的改進(jìn)算法,能在新生目標(biāo)強(qiáng)度未知的情況下完成對(duì)新生目標(biāo)的檢測跟蹤。實(shí)驗(yàn)表明該算法不僅能在未知新生目標(biāo)強(qiáng)度的情況下檢測并跟蹤新生目標(biāo),且在新生目標(biāo)速度較大的情況下,該算法對(duì)新生目標(biāo)的檢測性能優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)GM-PHD濾波器。

【文章頁數(shù)】:9 頁

【部分圖文】:

圖2目標(biāo)狀態(tài)航跡

圖2目標(biāo)狀態(tài)航跡

真實(shí)航跡如圖2所示。航跡5、6、7以及航跡8、9、10起點(diǎn)相同,但出現(xiàn)時(shí)間不同,事實(shí)上由于沒有考慮分裂目標(biāo),本文算法(圖中稱為“改進(jìn)GM-PHD濾波算法”)無法處理衍生目標(biāo)。航跡1、2同向且相互靠近,航跡3、4反向。改進(jìn)GM-PHD濾波器航跡輸出航跡如圖3所示,輸出航跡很干凈,沒....


圖3改進(jìn)GM-PHD濾波器生成的航跡

圖3改進(jìn)GM-PHD濾波器生成的航跡

改進(jìn)GM-PHD濾波器航跡輸出航跡如圖3所示,輸出航跡很干凈,沒有虛假航跡。在新生目標(biāo)強(qiáng)度未知并且目標(biāo)速度較大的條件下,完成了新生航跡的檢測和延續(xù)。新生航跡檢測成功率極高,在很少測量周期內(nèi)轉(zhuǎn)換成為存活航跡。存活航跡在目標(biāo)消失的幾個(gè)測量周期中持續(xù)外推,說明目標(biāo)漏警時(shí)成功保留了航跡信....


圖1改進(jìn)GM-PHD濾波器遞推流程

圖1改進(jìn)GM-PHD濾波器遞推流程

基于式(20)和式(21)的定義,本文提出的改進(jìn)GM-PHD濾波器計(jì)算過程如圖1所示。圖中,νb,k-1,νs,k-1分別代表k-1時(shí)刻新生和存活目標(biāo)的高斯項(xiàng),Jb,k-1和Js,k-1分別對(duì)應(yīng)新生航跡和存活目標(biāo)的高斯項(xiàng)的數(shù)目,其余符號(hào)以此類推。改進(jìn)的GM-PHD濾波器將航跡分為....


圖4原始GM-PHD濾波器生成的航跡

圖4原始GM-PHD濾波器生成的航跡

航跡管理GM-PHD濾波器輸出航跡如圖4所示,由于航跡管理規(guī)則的應(yīng)用,同樣沒有虛假航跡,但是在目標(biāo)速度較大的條件下,使用10-5大小的修剪門限無法保留新生目標(biāo)信息,導(dǎo)致大量的新生航跡漏檢,即使是使用更小的修剪門限,由于缺少新生目標(biāo)強(qiáng)度修正規(guī)則的保護(hù),仍然不能夠達(dá)到很高的新生航跡檢....



本文編號(hào):3996454

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://www.wukwdryxk.cn/kejilunwen/dianzigongchenglunwen/3996454.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶599a1***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
色图欧美| 漳浦县| 欧美人妖valentina| 欧美日韩精品在线| 99一区二区| 午夜福利理论片在线观看播放 | 中文字幕AⅤ人妻一区二区| 亚洲最大国产成人综合网站| 米林县| 国产精品久久久久精品| 公妇全肉hhhh| 成人性生生活性生交久| 亚洲麻豆精品| 超碰久草| 白白色免费视频| 激情久久久久| 久久国产成人午夜av影院宅 | 亚洲九九| 欧美日韩成人av欧美| av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝去| 国产麻豆剧传媒精品国产AV| 国产成人精品午夜二三区波多野| 中文字幕久无码免费久久| 一区二区三区精品视频免费播放| 久久人人妻人人爽人人爽| 免费精品国产自产拍在线观看| 日韩激情无码免费毛片| 午夜亚洲av永久无码精品| 成在线人AV免费无码高潮喷水| 曰本大码熟中文字幕| 亚洲无人区码二码三码区别| 精品自拍亚洲一区在线| 免费a级毛片在线看| 亚洲精品tv久久久久久久久j| 日韩人妻无码免费视频一区二区| 国产精品成人va在线观看| 中文字幕无码一区二区免费| 人妻无码aⅴ不卡中文字幕| 日韩人妻无码一区2区3区| 丁香色狠狠色综合久久| 国产免费无遮挡吸乳视频|