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IPMC柔性傳感器的高效制備及其智能手套系統(tǒng)的集成應(yīng)用

發(fā)布時間:2020-11-06 03:18
   柔性傳感器因為滿足人體功效學(xué)要求而被廣泛應(yīng)用于智能可穿戴電子領(lǐng)域,相對于傳統(tǒng)的壓阻式、電容式以及壓電式傳感器,柔性的離子聚合物金屬復(fù)合材料(IPMC)傳感器作為一種特殊的離子壓電材料,具有方向識別、大形變下性能穩(wěn)定以及無需外加電源供電等優(yōu)異特性,在智能可穿戴領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展更具潛能。通常,IPMC傳感器的制備主要基于傳統(tǒng)化學(xué)鍍的方法,在離子聚合物薄膜兩面鍍金屬電極構(gòu)建三明治結(jié)構(gòu)。該工藝能夠保證中間薄膜層與電極層的界面牢度,但是存在耗時,工藝復(fù)雜,成本高,批次性差以及無法批量化制備等問題。我們的工作聚焦于改進IPMC柔性傳感器的制備工藝,實現(xiàn)高性能IPMC柔性傳感器的高效批量化制備。此外,基于該IPMC柔性傳感器構(gòu)建一個完整的可穿戴電子原型。針對制備工藝的改進,我們提出一種類流化床法。具體是通過在IPMC柔性傳感器的制備過程中引入定制的模板來固定離子聚合物中間層,從而保證了電極的還原更加均勻充分,傳感器性能優(yōu)異并且制備的過程被大大縮短。所制備的IPMC柔性傳感器在測試中顯示出了極好的靈敏度(2.99mv/1%應(yīng)變)和高穩(wěn)定性(8000次彎曲回復(fù)循環(huán)穩(wěn)定性為98.2%)以及優(yōu)異的線性度。針對可穿戴電子系統(tǒng)原型的構(gòu)建,我們設(shè)定了硬件部分(IPMC柔性傳感器、手套、電路、移動終端等)和軟件部分(相關(guān)程序)。系統(tǒng)的構(gòu)建包括傳感器、電路板與手套的集成,收集、處理信號的程序設(shè)計等。這里,我們成功的構(gòu)建了一個智能手套可穿戴系統(tǒng),它可以實現(xiàn)對微弱脈搏信號的標(biāo)準(zhǔn)化診脈,對精密盲文進行精準(zhǔn)識別以及對機械手進行實時的遠程操控。本項工作對高性能IPMC柔性傳感器的高效批量化制備具有實際戰(zhàn)略意義。對柔性可穿戴系統(tǒng)在便攜醫(yī)療以及人機交互領(lǐng)域的實際應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)意義和推進作用。
【學(xué)位單位】:天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP212
【部分圖文】:

傳感器,柔性,物理


%??vi>??圖1-1常見的各種形式的可穿戴電子設(shè)備??1.1.2柔性傳感器的分類??一種能感知被測者的信息,并能將所感受到的信息按一定的機制轉(zhuǎn)換為電學(xué)??信號或者其它形式信號輸出的檢測裝置被稱之為傳感器。這些被感知的信號可以??是物理信號、化學(xué)信號、生物信號以及環(huán)境的變化等等[37]。傳感器被視為可穿戴??電子的核心部件之一,對整個穿戴電子的功能設(shè)計及實際應(yīng)用起著至關(guān)重要的作??用。作為穿戴式電子系統(tǒng)的重要組成部分,要求傳感器應(yīng)該滿足基本的人體工程??學(xué)要求,即應(yīng)具備柔性、質(zhì)輕、電學(xué)性能穩(wěn)定優(yōu)異以及可集成度高等特性。因此,??各種高分子聚合物基的柔性傳感器成了穿戴電子的首選。??總的來說,柔性傳感器可分為物理傳感器[38M3]、化學(xué)傳感器 ̄5°]、離子傳感??器[51]、生物傳感器以及混合傳感器幾大類。??(1)其中物理傳感器能夠感測各種物理因素,例如溫度,壓力和應(yīng)變。研??究人員已經(jīng)開發(fā)出了可穿戴的物理傳感器,這些柔性傳感器都具有足夠的柔軔性??和拉伸性從而可以抵抗由人類活動引起的變形&53]?纱┐魑锢韨鞲衅鳒y量的各??種物理參數(shù)可反映人體的一些基本狀況

示意圖,一傳,力學(xué),力學(xué)傳感器


上述所有種類的柔性傳感器中,目前最受關(guān)注并且研宄較為成熟全面的主要??是柔性力學(xué)傳感器,我們在下部分主要介紹柔性力學(xué)傳感器的發(fā)展以及應(yīng)用。??1.2柔性力學(xué)傳感器的組成、傳感機理以及應(yīng)用??力的來源可產(chǎn)生于重力,物理接觸或者人體移動時的壓力或拉伸應(yīng)力等等。??柔性力學(xué)傳感器可以在這些力的作用下產(chǎn)生信號并按照一定的規(guī)律輸出。這就使??得在可穿戴電子設(shè)備中,力學(xué)傳感器具有監(jiān)控人體運動的重要作用,監(jiān)測范圍從??脈搏的跳動,聲帶的振動到關(guān)節(jié)的運動。這些可穿戴電子中的力學(xué)傳感器的設(shè)計??和開發(fā)是基于柔性的,可拉伸的材料,與以前研宄的硅基力學(xué)傳感器完全不同[61]。??可穿戴式力學(xué)傳感器的要求包括拉伸性,靈敏度(應(yīng)變系數(shù)),機械可靠性,遲??滯和線性輸出信號等[62]。根據(jù)信號產(chǎn)生的原理,可將現(xiàn)有的柔性力學(xué)傳感器大??致分為壓阻式力學(xué)傳感器,電容式力學(xué)傳感器和壓電式力學(xué)傳感器。圖1-3是它??們的響應(yīng)機理示意圖。??

三明治結(jié)構(gòu),柔性,傳感器,柔性聚合物


1.3?IPMC的研究現(xiàn)狀及問題??IPMC作為一種新型的智能力學(xué)傳感材料,為低能耗,高精度穿戴電子帶來??了希望。因為IPMC的典型結(jié)構(gòu)特征是兩電極夾持柔性聚合物薄膜,所以柔性??IPMC力學(xué)傳感器的制備過程實際上會重點涉及和考慮到柔性材料和剛性材料的??復(fù)合問題。一般而言,柔性聚合物材料的楊氏模量在幾十分之一到幾百MPa之??間,而剛性電極材料的楊氏模量則介于十分之幾到幾百GPa之間M,兩者之間??存在著較大的楊氏模量差,這就導(dǎo)致IPMC傳感器作為可穿戴電子部件時,其使??用的過程中容易出現(xiàn)電極開裂、分層以及剝離脫落等情況,影響了?IPMC傳感器??的穩(wěn)定性以及使用壽命。IPMC傳感器中間的柔性聚合物薄膜層與金屬電極層的??良好結(jié)合性由制備過程決定[94]。為此,對IPMC制備方法的探究一直是研究的熱??點。目前,IPMC的制備方法已有很多種,大致分為化學(xué)鍍法和機械鍍法兩大類。??
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本文編號:2872582

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